El grupo AGVs con funciones de Reach Trucks comprende todos los tipos de vehículos que permiten el manejo de cargas pesadas a gran altura (hasta 10m). Para levantar la carga, se empuja el mástil hacia adelante, de modo que la horquilla se encuentra libremente delante del vehículo y se puede bajar al suelo. Sin embargo, la carga se transporta dentro de los brazos de la rueda cuando el mástil se retrae, lo que mejora la estabilidad de conducción y reduce la necesidad de un contrapeso.
