Keräilyluokan AGV-ratkaisuihin kuuluvat vaunut, joilla automatisoidaan keräilyprosessin materiaalien kuljetus. Itseohjautuvat kuljetusvaunut mahdollistavat itsenäisen kuormankantajien vaihdon ja tilausten priorisoinnin älykkäiden IT-järjestelmien avulla. Näin itseohjautuvat kuljetusvaunut käyttävät optimaalisia reittejä. Vaunuja käytetään person-to-goods-periaatteella, joka tukee sekä ergonomista yksittäiskeräilyä että usean tilauksen keräilyä.
