Vastapainoluokkaan kuuluvat sellaiset vaunut, joissa on integroitu vastapaino. Haarukkatrukin paino toimii kuorman vastapainona. Tällaiset vaunut soveltuvat ihanteellisesti suurten kuormankantajien keräilyyn. Vapaiden haarukkapiikkien ansiosta vastapainollisten haarukkatrukkien siirtoasemien vaatimukset ovat kohtuulliset.
