Grup fungsi AGV dari Truk Penjangkau terdiri dari semua jenis kendaraan yang memungkinkan penanganan beban berat pada ketinggian yang sangat tinggi (hingga 10 m). Untuk mengambil beban, tiang didorong ke depan sehingga garpu terletak bebas di depan kendaraan dan dapat diturunkan ke tanah. Namun, beban diangkut di dalam lengan roda ketika tiang ditarik, yang meningkatkan stabilitas mengemudi dan mengurangi kebutuhan akan penyeimbang.