리치 트럭(Reach Truck)으로 분류되는 AGV는 높은 곳에서 고하중을 취급할 수 있는 모든 종류의 차량이 포함됩니다. 집품을 위해서는 마스트를 앞으로 밀어 지게발이 차량 앞쪽에 위치하도록 하며, 지게발은 지면까지 높이를 낮출 수 있습니다. 마스트를 접으면 하중이 바퀴 안쪽으로 옮겨지기 때문에 운행의 안정성이 향상되고 균형추를 사용해야 할 필요성이 줄어듭니다.
