자동 팔레트 적재/해체를 위해 다양한 소프트웨어 모듈이 사용됩니다.
Vision Technology는 집품 로봇의 3D 사물 인식에 사용되는 소프트웨어 모듈입니다. 로봇의 그립이 제품과 사물에 정확하게 접근하기 위해서는 적절한 사물 인식이 필수적입니다.
소프트웨어는 물품을 스캔해 다양한 크기와 치수를 “학습”합니다. 지능형 소프트웨어는 집품 성능을 향상하는 동시에 부정확한 그립으로 인해 물품이 파손되는 것을 막아줍니다.
소프트웨어에 통합된 3D 이미지 프로세싱 기술이 인식 과정을 지속해서 모니터링하고 집품 현장 또는 제어실의 모니터에 표시합니다.
Vision Technology는 스캔한 이미지 데이터 결과와 저장된 마스터 데이터를 비교해 차이를 감지합니다.
여러 대의 3D 카메라가 통합되어 집품 로봇을 제어하고 물품의 흐름을 기록합니다.
