前移式叉车的 AGV 功能组包括所有能够在高处(最高 10 m)搬运重物的车辆类型。为了拾取负载,将桅杆向前推,使叉子自由地位于车辆前方并可以降低到地面。然而,当桅杆缩回时,负载在轮臂内部传输,这提高了行驶稳定性并减少了对配重的需求。