自动导引车 (AGV) 和自主移动机器人 (AMR)

SSI 移动机器人：内部物流中的仓库机器人

自动导引车 (AGV) 和自主移动机器人 (AMR) 可优化并自动化公司内部的物料流和物料存储。SSI 移动机器人（胜斐迩对所有此类车辆的称呼）的使用非常灵活。它并非总是一个完整的解决方案：通常，它足以实现单个流程和任务的自动化。这有助于控制成本，并逐步迈出果断且可控的自动化步伐。

移动机器人的优势

使用 AGV 和 AMR 可为您带来诸多益处。以下是其中一些最重要的益处：

• 可靠地替代人员缺失：通过自动化，减少因人员短缺造成的瓶颈。全天候可用性确保持续性能。

• 快速实施：由于只需有限的基础设施措施，AGV 和 AMR 的部署速度显著提升。它们可以轻松集成到现有工作环境中，从而缩短停机时间并加快投资回报。

• 提升效率：通过持续优化路线和任务，可以加快物料流并最大程度缩短周期时间。

• 灵活性和可扩展性：AGV 和 AMR 可以完美集成到新环境中，并能够适应不断变化的生产需求。只需根据需要添加更多机器人，即可提高可扩展性。这使您能够灵活地响应市场需求，并保持投资可控。

• 安全性更高：使用精密传感器、智能导航系统并遵守高安全标准，可显著降低人员风险和严重事故风险。运输货物、建筑物、设备和车辆不再受损，运营安全性也得到提升。

• 通过持续运营节省成本：自动化或自主运输系统可全天候（每周 7 天、每天 24 小时）运行。经过适当配置后，它们能够持续运行或在最佳运行时间运行，从而提高运营效率。

• 通过减轻员工负担和支持，提升附加值：您的员工将摆脱重复且耗时的任务。这样，无需增加员工总数，即可通过有针对性的再培训快速提升直接创造价值的熟练工人的比例。

• 降低员工风险：移动机器人可以接管潜在危险或体力劳动，显著降低事故和受伤风险。

胜斐迩作为专业的合作伙伴，为您提供分析、规划和实施方面的支持。我们经验丰富的专家将全面考量您的挑战，并为您找到合适的解决方案。欢迎联系我们！

The optimum product portfolio for your unique complete solution

The key feature of SSI SCHAEFER’s AGV product range is its ability to deliver customized complete solutions based around highly standardized vehicle types:

The 2Move^® auto-guided transport system serves to transport loads between different transfer positions, whereas 2Stack^® was developed as an automatic handling solution for all types of pallets in warehouses and production environments. The 2Store^® Automated Guided Vehicle is suitable for handling pallets with heavy loads at great heights, while 2Pick^® supports person-to-goods picking through the use of equipment for handling of picked items. SSI SCHAEFER’s auto-guided transport system WEASEL^® Automated Guided Vehicle received the Industry Prize and the IFOY (International Forklift Truck of The Year) Award in 2016 in recognition of its high quality, exceptional reliability, and innovativeness.

AGV 和 AMR 有什么区别？

灵活性和适应性

自动导引车 (AGV) 是各种工业环境中可靠且成熟的自动化物料运输解决方案。它们具备持续、可预测的运输性能和高可用性，尤其适用于路线区域明确且工作流程稳定循环的工况。

根据任务和空间条件，AGV 会采用不同的导航技术。此外，AGV 可以运输各种负载，从简单的箱子或纸箱到托盘和特殊载重车，并以其高可靠性和安全性而闻名。

相比之下，自主移动机器人 (AMR) 在不断变化的工作环境中具有更高的灵活性和适应性，尤其适用于非结构化环境。它们能够动态检测和避障，非常适合需要高可变性和快速适应性的应用。

导航

原则上，自动导引车会在特定区域内遵循预先设定的路线行驶。它们通常使用固定安装的导航系统（例如磁条、地面标记或反射器）进行定位。由于它们遵循固定（光学或虚拟）路线，因此非常精确且易于预测。如果路径上有障碍物，它们会停下来并向周围环境发出信号。而自主移动机器人则使用先进的传感器和人工智能算法来根据环境进行定向。它们会在区域内导航，并根据当前环境实时计算当前路线。因此，它们还可以动态识别和避开障碍物。

这两种技术各有优势，并根据客户的具体需求和情况进行选择。因此，奥地利移动机器人专家、胜斐迩集团旗下的 DS AUTOMOTION 公司将两者的优势相结合，并将其定义为“可规划自主”。

这使得我们能够为各行各业提供定制解决方案：

• 零售和批发

• 食品零售

• 时尚

• 行业

• 食品和饮料

• 医疗保健和化妆品

通过逐步自动化优化物料流

SSI SCHAEFER 提供智能组合物流解决方案，帮助公司迈出自动化物流流程的第一步——以简单的即插即用方式和极具吸引力的价格。

如何控制仓库机器人？

当然，你不仅需要智能软件来控制单辆车，还需要智能软件来控制网络中的多辆车。因此，车队的智能化分为两个层次。

自动导引车（AGV）软件

所有车辆均配备专属软件（固件），以确保车辆正常运行，例如充电状态、导航和人员保护。软件能够识别障碍物和人员，从而停止仓库机器人或绕过障碍物。所有来自传感器的数据均在此进行评估，并将相应信号转发至车辆的执行器。

车队经理：控制所有车辆

车队控制员或车队经理负责协调整个车队的控制和优化。他根据优先级、可用性和路线规划任务并将其分配给各个车辆，从而最大限度地提高车辆效率。此外，车队经理还会实时监控每辆车的位置和电池电量，从而灵活地应对偏差和中断。

VDA 5050 – AGV 控制标准

标准化接口是实现不同 AGV 与车队控制器之间标准化通信的必要条件，这样您才能真正做出选择，并根据自身需求选择最合适的车辆。VDA 5050 保证了车辆独立于制造商自有车队管理软件。配备此接口的车辆可以集成到整个系统中——无论它们是物理上沿轨道行驶还是自由导航。

该标准即将在全球范围内推广，并已使面向未来的采购决策独立于供应商。

所有 DS Automotion 车辆均配备 VDA 5050 接口。

为什么 SSI SCHAEFER 应该成为您的合作伙伴？

在内部物流领域，不同物流的合理组合对于效率、灵活性和长期成功至关重要。作为仓库自动化领域的全球领先解决方案提供商，我们为供应链中的各种应用提供广泛的产品和车辆。我们的专家会规划全面的方案，以全面优化不同区域之间的物料流。我们考虑的不是单个车辆，而是集成的解决方案。

我们将解决方案完美地集成到您现有的仓库环境和基础设施中。我们的可扩展系统能够灵活地适应不断变化的市场条件。例如，可以根据性能要求增加数量。AGV 和 AMR 可以将不同的仓库和工作区域联网，即使是长距离连接——当然是无障碍的，并且符合安全要求。

下图展示了 AMR、AGV、手动和半自动系统（例如工作站、货架和料箱）以及配套的服务和维护包之间的完美协同作用，从而打造持久耐用的内部物流解决方案。

技术的无缝结合

移动机器人与其他技术的结合，使仓库内的物料流顺畅无阻。这些系统完美互补，确保货物、托盘和货箱的高效安全运输。手动和半自动系统的集成，打造出灵活的内部物流解决方案，以满足公司的具体需求。

服务和维护包

您的内部物流解决方案的使用寿命至关重要。我们全面的服务和维护方案不仅能保证持续功能，还能最大程度地延长使用寿命。我们提供的服务涵盖定期检查和全方位支持。

携手打造高效的内部物流解决方案

根据您的具体需求制定定制解决方案至关重要。这需要深入了解现场情况，并具备 AGV 和 AMR 专业知识，以确保方案能够有效无缝地实施。

首先，必须详细分析和理解现有建筑和人工流程。务必考虑整体环境，并确保所有运营方面都纳入规划。其中一项关键挑战是将新技术融入现有流程，并使其适应当地情况。循序渐进的方法可以确保新技术的引入顺利高效地进行。