AGV 및 AMR용 제어 장치 및 소프트웨어

자동 유도 차량(AGV)과 자율 이동 로봇(AMR)은 어떻게 제어됩니까?

하려면 다양한 시스템과 기술의 상호 작용이 필수적입니다. 특히, 여러 소프트웨어 모듈이 협력하여 차량이 창고 내에서 효율적이고 안전하게 이동하고 운송 작업을 완료하도록 합니다. 여기서 기본적인 구분은 다음과 같습니다.

1. 우수한 창고 관리 시스템(WMS)은 운송 주문을 생성합니다 .

2. 차량 관리자는 차량을 조율하고 어떤 차량이 어떤 주문을 운송할지 결정합니다.

3. 차량 자체를 제어하고 한 지점에서 다른 지점으로 이동하여 실제 명령을 수행할 수 있도록 하는 통합 차량 소프트웨어

차량 관리 시스템을 이용한 AMR 및 AGV 제어

차량 제어기는 AGV/AMR 시스템 내의 여러 차량을 조정하고 모니터링하는 데 사용되는 중앙 제어 장치입니다 . 다음은 차량 제어기의 주요 기능 및 특징입니다.

• 차량 관리: 차량 관리 시스템은 시스템 내 모든 차량의 움직임을 모니터링하고 조정합니다. 효율적인 자재 운송을 위해 최적의 경로를 계획하고 병목 현상을 방지합니다. 또한, 특히 교차로에서 교통 흐름을 관리하여 차량 정체를 예방합니다.

• 주문 관리: 관리자는 상위 창고 관리 시스템이나 수동 입력 등 다양한 출처에서 운송 주문을 접수하고 관리합니다. 긴급성, 거리, 가용 용량 등 다양한 기준에 따라 주문의 우선순위를 정하고 이용 가능한 차량에 배분합니다.

• 충전 관리: 차량 배터리가 적시에 재충전되도록 보장합니다. 지능형 알고리즘은 어떤 차량을 일시적으로 작업에서 제외하고 충전소로 보낼지 결정합니다. 이 모든 과정은 완전 자동화되어 모든 배터리가 정기적이고 안전하게 충전되도록 합니다. 배터리 셀을 적절하게 유지하고 균형을 맞춤으로써 이 중요한 모듈의 수명을 연장하고 운영 비용을 절감할 수 있습니다.

• 통신: 차량 관리 시스템은 차량 과 다른 시스템 또는 장치 간의 중앙 통신 인터페이스 역할을 합니다 . 창고 관리 시스템, 생산 계획 시스템 및 기타 제어 장치 와 통신하여 실시간 데이터를 교환하고 자재 흐름을 최적화합니다 .

• 오류 인식 및 진단: 컨트롤러는 차량의 작동 상태를 지속적으로 모니터링하고 잠재적인 오작동이나 오류를 자동으로 인식합니다. 진단 데이터를 수집 및 분석하여 문제를 조기에 파악하고 가동 중단이 발생하기 전에 유지 보수 조치를 시작할 수 있습니다 .

• 성능 분석 및 최적화: 차량 관리 시스템은 운영 데이터와 성능 통계를 수집하여 시스템의 지속적인 최적화를 지원합니다. 시스템의 전반적인 성능을 향상시키기 위해 병목 현상과 비효율적인 프로세스를 식별합니다. 또한 진단 데이터를 수집하여 문제를 조기에 파악하고 유지보수 조치를 취함으로써 가동 중지 시간을 최소화할 수 있습니다.

전반적으로, 차량 제어 시스템은 산업 환경에서 자재 운송을 효율적이고 안정적으로 제어할 수 있도록 해주어 생산성, 유연성 및 비용 최적화를 향상시킵니다.

AMR 및 AGV 소프트웨어: 지능형 차량 제어

하려면 자체 제어 시스템이 필요합니다. 이 시스템은 가속, 제동, 회전 및 정지를 포함한 차량의 기본 움직임을 제어합니다. LiDAR 또는 카메라와 같은 다양한 센서가 장애물을 감지하고, 차량 소프트웨어는 이를 실시간으로 처리합니다. 이를 통해 계획된 경로를 따라 주행할 수 있습니다.

ARCOS: 차량을 지능적으로 제어하세요

DS Automotion은 모든 차량에 ARCOS 차량 소프트웨어를 탑재하고 있습니다 . 이 소프트웨어를 통해 차량은 상황에 따라 스스로 판단을 내릴 수 있습니다. 차량이 작업자를 즉시 인식하고 정지함으로써 작업자의 안전을 강화하며, 장애물은 회피하여 장비를 보호할 수 있습니다.

ARCOS의 장점과 단점:

• VDA 5050 호환: ARCOS는 표준 인터페이스와 호환됩니다. 즉, 모든 차량은 NAVIOS뿐만 아니라 다른 VDA 호환 차량 관리 시스템에도 연결할 수 있습니다.

• 내비게이션 및 위치 파악: ARCOS는 가상 또는 자율적으로 내비게이션하며, 윤곽선 기반 또는 레이저나 자기 좌표를 사용하여 위치를 파악할 수 있습니다.

• 직원 및 물품 안전: 혼합 작업 환경에서 안전을 보장하기 위해 최첨단 안전 부품을 사용합니다. 이러한 부품은 작업 경로에 있는 물품도 보호합니다.

• 계획 가능한 자율 주행: ARCOS는 차량의 자율 주행 시간을 정의하여 효율성을 유지할 수 있는 가능성을 제공합니다.

DS 오토모션 의 차량용 소프트웨어 ARCOS 에 대한 자세한 정보는 웹사이트에서 확인할 수 있습니다.

VDA 5050: AGV 제어 표준

시중에는 다양한 공급업체에서 출시한 여러 종류의 자율주행 차량이 다양한 용도에 맞춰 제공되고 있습니다. 고객이 최적의 차량을 선택하고 다른 차량과 조합하여 사용할 수 있도록 하려면, 제조사 고유의 차량 관리 소프트웨어에 대한 의존성을 없애야 합니다.

VDA 5050은 다양한 AGV와 차량 관리 시스템 간의 표준화된 통신을 위한 표준 인터페이스입니다. 이 인터페이스를 갖춘 차량은 물리적으로 궤도에 고정되어 있든 자유롭게 주행하든 관계없이 전체 시스템에 통합될 수 있습니다.

이 표준은 독일 자동차 산업 협회(VDA)와 VDMA 자재 취급 및 내부 물류 협회( Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau) 간의 협력에서 비롯되었습니다. eV 는 전 세계적으로 출시될 예정이며, 공급업체와 관계없이 미래에 대비한 구매 결정을 내릴 수 있도록 지원할 것입니다.

DS 오토모션의 모든 차량에는 VDA 5050 인터페이스가 장착되어 있습니다.

계획 가능한 자율 주행: 차량을 위한 유연한 자유

최근에야 고도로 발달된 차량 소프트웨어 덕분에 AGV와 AMR을 병렬적으로 사용하여 두 가지 장점을 모두 활용하는 것이 가능해졌습니다.

차량들은 공유된 작업 표면에서 (가상으로) 궤도 유도 방식으로 주행하고, 소위 "자율 주행 구역"에서는 자율적으로 주행합니다.

자율 장애물 회피와 같은 자율 기능은 유연성을 높여주는 반면, 충돌 없고 혼잡하지 않으며 예측 가능한 방식으로 계획된 고정된 경로와 순서는 계획 및 효율성을 최적화합니다.

"계획 가능한 자율성"의 목표는 자율 기능이 부정적인 영향을 미칠 수 있는 곳에서는 자율 기능을 방지하고, 자율 기능이 유리한 영역에서는 자율 기능을 의도적으로 활용하는 것입니다.

DS 오토모션 의 계획형 자율주행 에 대한 자세한 정보는 웹사이트에서 확인할 수 있습니다.