AGV 与 AMR 控制及软件系统

AGV与AMR如何实现智能控制？

AGV 与 AMR 需依托多系统、多技术的协同配合，才能精准执行作业指令。其中，多款软件模块联动协作，保障设备在仓储场景中高效、安全地完成导航与运输任务。核心控制层级主要分为三类：

1. 上层仓储管理系统（WMS）：负责生成运输作业指令

2. 车队管理系统：统筹车辆调度，分配作业任务至对应设备

3. 车载集成软件：实现车辆本体控制与点对点导航，落地实际作业指令

基于车队管理系统进行AGV/AMR 智能调度

车队管理系统是 AGV/AMR 系统的核心控制单元，负责多台设备的协同调度与实时监控，核心功能与特性如下：

• AGV协同调度: 实时监控并协调系统内所有设备的运行轨迹，为AGV规划最优行驶路线，实现物料运输的高效组织，有效规避作业瓶颈；同时管控场内交通，重点保障路口通行秩序，避免AGV拥堵。

• 作业指令管理: 接收并管理来自上层仓储管理系统、人工录入等多渠道的运输指令，依据任务紧急程度、运输距离、设备负载能力等多维度指标，完成指令优先级排序与空闲设备分配。

• 智能充电管理: 确保AGV电池能够及时得到充电，通过智能算法筛选待充电的AGV，临时调度至充电站完成补电，全流程自动化运行。此举保障电池定期均衡充电，有效延长电池使用寿命，降低设备运营成本。

• 系统互联互通: 作为AGV与其他系统、设备间的核心通信枢纽，与仓储管理系统、生产计划系统及各类控制单元实时交互数据，实现物流流程的整体优化。

• 故障识别与诊断: 持续监控AGV运行状态，自动识别潜在故障与异常问题；通过采集、分析诊断数据，实现问题提前预警，在设备停机前及时启动维保措施。

• 运行分析与优化: 依托设备运行数据与性能统计，助力系统持续迭代优化；精准定位作业瓶颈与低效流程，提升系统整体运行效率，最大限度减少设备停机时间。

综上，车队管理系统实现了工业场景下物料运输的高效、可靠管控，助力企业提升生产效率、增强作业灵活性、优化运营成本。

AGV/AMR 专属软件：智能车辆控制

设备需要搭载专属控制系统，才能响应调度系统指令并自主执行操作。该系统负责管控AGV基础行驶动作，包括加减速、转向、制动等；激光雷达、摄像头等各类传感器实时探测障碍物，由车载软件完成数据的实时处理，保障AGV严格按规划路线行驶。

ARCOS 车载软件：车辆智能控制的核心支撑

DS Automotion旗下所有设备均标配 ARCOS 车载软件。这使AGV根据实际作业场景能够自行做出决策，例如AGV可以实时识别现场工作人员并立即停车避让，遇障碍物时则自动绕行，保护设备与货物安全，大幅提升作业安全性。

ARCOS 车载软件核心优势：

• 兼容 VDA 5050 标准：ARCOS 与标准化接口兼容。这意味着不仅所有AGV可以连接到 NAVIOS，还可以连接到其他符合 VDA 标准的调度系统。

• 导航与定位：ARCOS支持虚拟导航、自主导航模式，并且可以通过轮廓定位、或使用激光货使用磁点等多种方式实现精准定位。

• 保障员工和物品安全：为保障人、机、货混合作业场景的安全，我们只用了最先进的安全组件，对障碍物形成有效防护。

• 可控的自主运行：可自定义AGV自主运行权限，在保障作业灵活性的同时，维持整体运营效率

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VDA 5050 标准：AGV 控制的通用行业规范

当前市场，各厂商推出的AGV品类丰富，可适配多场景作业需求。为保障客户的自主选择权，让客户能够择优选用设备并实现多品牌设备联动，设备需摆脱对原厂车队管理软件的单一依赖。

VDA 5050 标准是 AGV 与车队管理系统间的标准化通信接口，搭载该接口的设备，无论为轨道式还是自由导航式，均可无缝集成至整体物流系统中。

该标准由德国汽车工业协会（VDA）与德国机械设备制造业联合会物料搬运与内部物流分会（VDMA）联合制定，目前正面向全球推广。遵循该标准，客户的采购决策将更具前瞻性，且无需受限于单一供应商。

DS Automotion旗下所有设备均标配 VDA 5050 通信接口。

可控的自主运行：AGV高灵活性和自由度

依托高性能车载软件，AGV 与 AMR 如今可实现协同作业，充分融合两者技术优势，发挥 1+1>2 的作业效果。

在共享作业区域内，AGV可同时采用（虚拟）轨道导航模式，亦可在划定的 “自主作业区” 中实现全自主运行。

自主避障等自主功能大幅提升作业灵活性，而轨道导航与固定作业流程则能保障AGV无碰撞、无拥堵运行，作业规划更具可预测性，实现效率最大化。

“可控的自主运行” 的核心目标，是在自主功能可能影响作业效率的场景中限制其启用，而在其能发挥优势的区域精准应用，实现灵活性与效率的平衡。

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