AGV - Veicoli a Guida Automatica

Come vengono controllati i veicoli a guida automatica (AGV) e i robot mobili autonomi (AMR)?

Affinché gli AGV o gli AMR possano evadere gli ordini richiesti, è necessaria l'interazione di diversi sistemi e tecnologie. Tra le altre cose, vari moduli software collaborano per guidare i veicoli in modo efficiente e sicuro attraverso il magazzino e completare le attività di trasporto. A questo proposito si distingue fondamentalmente tra:

1. Il sistema di gestione magazzino (WMS) di livello superiore, che crea gli ordini di trasporto

2. Il responsabile della flotta, che coordina i veicoli e decide quale veicolo trasporta quale ordine

3. Il software integrato nel veicolo, che controlla il veicolo stesso e naviga da un punto all'altro in modo che possa eseguire l'ordine effettivo 

Controllo AMR e AGV tramite il gestore della flotta

Un controller di flotta è un'unità di controllo centrale utilizzata per coordinare e monitorare più veicoli all'interno di un sistema AGV/AMR. Ecco alcune delle principali funzioni e caratteristiche di un controller di flotta:

• Coordinamento dei veicoli: il controllore della flotta monitora e coordina i movimenti di tutti i veicoli all'interno del sistema. Pianifica i percorsi ottimali per i veicoli al fine di organizzare il trasporto dei materiali in modo efficiente ed evitare colli di bottiglia. Gestisce anche il controllo del traffico, in particolare agli incroci, in modo che i veicoli non rimangano bloccati.

• Gestione degli ordini: il controllore riceve e gestisce gli ordini di trasporto provenienti da varie fonti, come un sistema di gestione del magazzino sovraordinato o inserimenti manuali. Assegna le priorità e distribuisce gli ordini ai veicoli disponibili in base a vari criteri quali urgenza, distanza e capacità disponibile.

• Gestione della ricarica: garantisce che le batterie dei veicoli vengano ricaricate tempestivamente. Algoritmi intelligenti decidono quali veicoli vengono temporaneamente ritirati dal processo di lavoro e inviati alla stazione di ricarica. Tutto questo avviene in modo completamente automatico, garantendo che tutte le batterie vengano ricaricate regolarmente e con cura. Mantenendo e bilanciando adeguatamente le celle delle batterie, si prolunga la durata di vita di questi importanti componenti e si mantengono bassi i costi di esercizio.

• Comunicazione: il controller della flotta funge da interfaccia di comunicazione centrale tra i veicoli e altri sistemi o dispositivi. Comunica con i sistemi di gestione del magazzino, i sistemi di pianificazione della produzione e altre unità di controllo al fine di scambiare dati in tempo reale e ottimizzare il flusso dei materiali.

• Analisi delle prestazioni e ottimizzazione: raccogliendo dati operativi e statistiche sulle prestazioni, il controllore della flotta supporta l'ottimizzazione continua del sistema. Identifica i colli di bottiglia e i processi inefficienti per aumentare le prestazioni complessive del sistema. Può raccogliere dati diagnostici per identificare i problemi in una fase precoce, avviare misure di manutenzione e ridurre così al minimo i tempi di inattività.

Nel complesso, un controller di flotta consente un controllo efficiente e affidabile del trasporto dei materiali in ambienti industriali, con conseguente miglioramento della produttività, flessibilità e ottimizzazione dei costi.

Software per AMR e AGV: controllo intelligente dei veicoli

Affinché i veicoli possano agire e attuare i comandi del sistema di guida, necessitano di un proprio sistema di controllo. Questo controlla i movimenti di base del veicolo, tra cui l'accelerazione, la frenata, la svolta e l'arresto. Diversi sensori, ad esempio LiDAR o telecamere, rilevano gli ostacoli, che vengono elaborati dal software del veicolo in tempo reale. Ciò garantisce che venga seguita la rotta pianificata.

ARCOS: intellingente controllo dei veicoli

DS Automotion equipaggia tutti i suoi veicoli con il software ARCOS. Questo permette loro di prendere decisioni autonome in base alla situazione specifica. Ciò aumenta la sicurezza dei dipendenti, poiché il veicolo li riconosce immediatamente e si ferma. Gli ostacoli, invece, possono essere aggirati e le attrezzature protette. 

I vantaggi di ARCOS:

• Compatibile con VDA 5050: ARCOS è compatibile con interfacce standardizzate. Ciò significa che tutti i veicoli possono essere collegati non solo a NAVIOS, ma anche ad altri controller di flotta compatibili con VDA.

• Navigazione e localizzazione: ARCOS naviga in modo virtuale o autonomo e può essere localizzato sia in base al tracciato che utilizzando laser o punti magnetici.

• Sicurezza per il personale e gli oggetti: per garantire la sicurezza nel funzionamento misto, lavoriamo con componenti di sicurezza all'avanguardia. Questi proteggono anche gli oggetti che si trovano sulla traiettoria.

• Autonomia pianificabile: ARCOS offre la possibilità di definire l'autonomia dei veicoli e quindi mantenere l'efficienza.

Troverete qui più informazioni: ARCOS from DS Automotion.

VDA 5050: uno standard per il controllo degli AGVs

Il mercato offre un gran numero di veicoli a guida automatica per un'ampia gamma di applicazioni da numerosi fornitori. Per garantire che i clienti abbiano davvero la possibilità di scegliere il veicolo ottimale e di combinarlo con altri veicoli, è necessario garantire l'indipendenza dal software di gestione della flotta del produttore.

VDA 5050 è un'interfaccia standardizzata per la comunicazione tra AGV diversi e un controller di flotta. I veicoli dotati di questa interfaccia possono essere integrati in un sistema completo, indipendentemente dal fatto che siano fisicamente vincolati a binari o che navighino liberamente. 

Lo standard, frutto della collaborazione tra l'Associazione tedesca dell'industria automobilistica (VDA) e l'Associazione tedesca dei costruttori di macchine e impianti (VDMA), sarà implementato a livello globale e consentirà di prendere decisioni di acquisto indipendenti dai fornitori e a prova di futuro.

Tutti i veicoli DS Automotion sono dotati dell'interfaccia VDA 5050.

Autonomia pianificabile: libertà flessibile per i veicoli

Solo di recente, grazie a software per veicoli altamente sviluppati, è diventato possibile utilizzare AGV e AMR in parallelo e ottenere così il meglio da entrambi i mondi. 

I veicoli si muovono su una superficie di lavoro condivisa sia con guida (virtuale) su binari che, nelle cosiddette “zone autonome”, in modo indipendente. 

Le funzioni autonome, come l'evitamento autonomo degli ostacoli, aumentano la flessibilità, mentre i percorsi e le sequenze fissi, privi di collisioni e congestioni e pianificati in modo prevedibile, ottimizzano la pianificazione e l'efficienza.

L'obiettivo dell'“autonomia pianificabile” è quello di impedire le funzioni autonome laddove potrebbero avere un effetto negativo e di utilizzarle in modo mirato nelle aree in cui sono vantaggiose. 

Troverete maggiori informazioni su DS Automotion.