자동 가이드 차량(AGV) 및 자율 이동 로봇(AMR)

SSI 모바일 로봇: 물류 분야의 창고 로봇

자동 가이드 차량(AGV)과 자율 이동 로봇(AMR)은 회사 내 자재 흐름과 자재 보관을 최적화하고 자동화합니다. SSI SCHAEFER에서는 이러한 유형의 모든 차량을 SSI 모바일 로봇이라고 부릅니다. SSI 모바일 로봇은 매우 유연하게 활용할 수 있습니다. 항상 완벽한 솔루션일 필요는 없습니다. 개별 프로세스와 작업을 자동화하는 것만으로도 충분한 경우가 많습니다. 이를 통해 비용을 효율적으로 관리하고 자동화를 향한 결정적이고 통제된 단계를 점진적으로 진행할 수 있습니다.

모바일 로봇의 이점

AGV와 AMR을 활용하면 다양한 이점을 얻을 수 있습니다. 그중에서도 가장 중요한 몇 가지를 소개합니다.

• 결근 인력을 안정적으로 대체합니다. 자동화를 통해 인력 부족으로 인한 병목 현상을 줄여줍니다. 24시간 연중무휴 가동 가능하여 지속적인 성능을 보장합니다.

• 빠른 구현: 필요한 인프라 조치가 제한적이므로 AGV와 AMR은 훨씬 빠르게 구현할 수 있습니다. 기존 작업 환경에 쉽게 통합할 수 있어 가동 중단 시간을 단축하고 투자 수익률(ROI)을 높일 수 있습니다.

• 효율성 향상: 경로와 작업을 지속적으로 최적화하여 자재 흐름을 가속화하고 사이클 타임을 최소화할 수 있습니다.

• 유연성 및 확장성: AGV와 AMR은 새로운 환경에 잘 통합될 수 있으며 변화하는 생산 요구 사항에 적응할 수 있습니다. 필요에 따라 로봇을 추가하는 것만으로 확장성이 향상됩니다. 이를 통해 시장 요구 사항에 유연하게 대응하고 투자를 효율적으로 관리할 수 있습니다.

• 안전성 향상: 정밀 센서, 지능형 내비게이션 시스템 사용 및 높은 안전 기준 준수를 통해 직원 위험과 심각한 사고 위험이 크게 줄어듭니다. 운송 상품, 건물, 장비 및 차량의 손상이 더 이상 발생하지 않으며 운영 안전성이 향상됩니다.

• 연속 운영을 통한 비용 절감: 자동 또는 자율 운송 시스템은 하루 24시간, 주 7일 이용 가능합니다. 적절한 구성 후, 운영 효율성에 가장 적합한 시간에 연속적으로 또는 정확하게 작업할 수 있습니다.

• 직원의 부담 경감 및 지원을 통한 부가가치 증대: 직원들은 반복적이고 시간이 많이 소요되는 작업에서 해방됩니다. 이러한 방식으로, 전체 직원 수를 늘리지 않고도 목표 지향적인 재교육을 통해 직접적으로 가치를 창출하는 숙련된 근로자의 비율을 빠르게 늘릴 수 있습니다.

• 직원 위험 감소: 모바일 로봇은 잠재적으로 위험하거나 신체적으로 힘든 작업 프로세스를 대신 수행하여 사고 및 부상 위험을 크게 줄일 수 있습니다.

SSI SCHAEFER는 분석, 계획 및 실행을 위한 유능한 파트너로서 귀사를 지원합니다. 저희의 숙련된 전문가들은 귀사의 과제를 종합적으로 고려하여 최적의 솔루션을 찾아드립니다. 지금 바로 문의하세요!

The optimum product portfolio for your unique complete solution

The key feature of SSI SCHAEFER’s AGV product range is its ability to deliver customized complete solutions based around highly standardized vehicle types:

The 2Move^® auto-guided transport system serves to transport loads between different transfer positions, whereas 2Stack^® was developed as an automatic handling solution for all types of pallets in warehouses and production environments. The 2Store^® Automated Guided Vehicle is suitable for handling pallets with heavy loads at great heights, while 2Pick^® supports person-to-goods picking through the use of equipment for handling of picked items. SSI SCHAEFER’s auto-guided transport system WEASEL^® Automated Guided Vehicle received the Industry Prize and the IFOY (International Forklift Truck of The Year) Award in 2016 in recognition of its high quality, exceptional reliability, and innovativeness.

AGV와 AMR의 차이점은 무엇인가요?

유연성과 적응성

무인 운반차(AGV)는 다양한 산업 환경에서 자동화된 자재 운송을 위한 신뢰성 있고 검증된 솔루션입니다. AGV는 지속적이고 예측 가능한 운송 성능과 높은 가용성을 보장합니다. 특히 경로 영역이 명확하게 정의되고 안정적이고 반복적인 워크플로가 있는 환경에서 효과적입니다.

작업 및 공간 조건에 따라 다양한 내비게이션 기술이 사용됩니다. 또한, AGV는 간단한 상자나 카톤부터 팔레트, 특수 화물 캐리어까지 다양한 화물을 운송할 수 있으며, 높은 신뢰성과 안전성으로 잘 알려져 있습니다.

반면, 자율 이동 로봇(AMR)은 변화하는 작업 환경에서 더욱 뛰어난 유연성과 적응력을 제공하며, 비정형화된 환경에 적합합니다. 장애물을 동적으로 감지하고 회피할 수 있어 높은 가변성과 빠른 적응력이 필요한 분야에 이상적입니다.

항해

원칙적으로 자율주행차는 특정 지역에서 미리 정의된 경로를 따릅니다. 자기 띠, 바닥 표시, 반사경과 같은 영구적으로 설치된 유도 시스템을 사용하여 위치를 파악하는 경우가 많습니다. 고정된 (광학 또는 가상) 경로를 따라가기 때문에 정확하고 예측하기 쉽습니다. 경로에 장애물이 있으면 정지하고 주변에 신호를 보냅니다. 그러나 자율 주행 로봇은 고급 센서와 AI 알고리즘을 사용하여 주변 환경에서 방향을 파악합니다. 구역 내에서 주행하고 현재 환경을 기반으로 현재 경로를 실시간으로 계산합니다. 따라서 장애물을 동적으로 인식하고 피할 수도 있습니다.

두 기술 모두 장점이 있으며 고객의 특정 요구 사항과 상황에 따라 적합합니다. 이러한 이유로 SSI SCHAEFER 그룹의 자회사인 오스트리아 모바일 로봇 전문 기업 DS AUTOMOTION은 두 기술의 장점을 결합하여 "계획 가능한 자율성"이라는 용어로 정의했습니다.

이를 통해 다양한 산업에 맞는 맞춤형 솔루션을 제공할 수 있습니다.

• 소매 및 도매

• 식품 소매

• 패션

• 산업

• 식음료

• 헬스케어 및 화장품

단계별 자동화로 최적화된 자재 흐름

SSI SCHAEFER는 기업이 자동화된 물류 프로세스를 향한 첫걸음을 내딛는 데 도움이 되는 지능적으로 결합된 물류 솔루션을 간단한 플러그 앤 플레이 방식으로 매력적인 가격으로 제공합니다.

창고 로봇을 어떻게 제어하시나요?

물론, 개별 차량뿐만 아니라 네트워크 내 여러 차량을 제어하려면 지능형 소프트웨어가 필요합니다. 이러한 이유로 차량의 지능은 두 단계로 나뉩니다.

자동 가이드 차량(AGV)용 소프트웨어

모든 차량에는 자체 소프트웨어(펌웨어)가 설치되어 있으며, 이는 차량의 정상적인 작동을 보장합니다. 예를 들어 충전 상태, 내비게이션, 개인 보호 기능 등이 있습니다. 이 소프트웨어는 장애물과 사람을 인식하여 창고 로봇을 정지시키거나 장애물을 피해 주행합니다. 센서의 모든 데이터는 여기에서 분석되고, 해당 신호는 차량의 액추에이터로 전달됩니다.

차량 관리자: 모든 차량을 제어합니다.

차량 관리자(Fleet Controller) 또는 차량 관리자는 전체 차량의 제어 및 최적화를 조정합니다. 우선순위, 가용성 및 경로를 기반으로 각 차량에 대한 작업을 계획하고 분배하여 효율성을 극대화합니다. 특히, 차량 관리자는 각 차량의 위치와 배터리 충전 상태를 실시간으로 모니터링합니다. 이를 통해 편차 및 중단에 유연하게 대응할 수 있습니다.

VDA 5050 – AGV 제어를 위한 표준

다양한 AGV와 차량 컨트롤러 간의 표준화된 통신을 위한 표준화된 인터페이스는 고객이 실질적인 선택을 하고 목적에 맞는 최적의 차량을 사용할 수 있도록 하는 데 필수적입니다. VDA 5050은 제조업체의 자체 차량 관리 소프트웨어와의 독립성을 보장합니다. 이 인터페이스를 갖춘 차량은 물리적으로 트랙에 묶여 있든 자유롭게 주행하든 전체 시스템에 통합될 수 있습니다.

이 표준은 전 세계적으로 도입될 예정이며, 공급업체의 영향을 받지 않고 미래 지향적인 구매 결정을 내릴 수 있도록 지원합니다.

모든 DS Automotion 차량에는 VDA 5050 인터페이스가 장착되어 있습니다.

왜 SSI SCHAEFER가 귀사의 파트너가 되어야 할까요?

인트라로지스틱스(Intralogistics) 분야에서 다양한 물류의 적절한 조합은 효율성, 유연성, 그리고 장기적인 성공을 위해 매우 중요합니다. 창고 자동화 분야의 선도적인 글로벌 솔루션 제공업체로서, 당사는 공급망 내 다양한 애플리케이션을 위한 광범위한 제품과 차량을 제공합니다. 당사 전문가들은 다양한 영역 간의 자재 흐름을 전체적으로 최적화하기 위한 포괄적인 콘셉트를 계획합니다. 개별 차량이 아닌 통합 솔루션을 고려합니다.

당사는 고객의 기존 창고 환경 및 인프라에 솔루션을 완벽하게 통합합니다. 확장 가능한 시스템은 변화하는 시장 상황에 유연하게 대응할 수 있습니다. 예를 들어, 성능 요구 사항에 따라 수량을 늘릴 수 있습니다. AGV와 AMR은 장거리에서도 다양한 창고 및 작업 영역을 네트워크로 연결하며, 자연스럽게 장벽 없이 안전 요건을 준수합니다.

AMR, AGV, 작업 스테이션, 랙, 빈과 같은 수동 및 반자동 시스템, 그리고 관련 서비스 및 유지보수 패키지 간의 완벽한 시너지 효과를 통해 장기적인 인트라로지스틱스 솔루션을 구축하는 모습은 아래와 같습니다.

기술의 완벽한 결합

모바일 로봇과 다른 기술의 결합은 창고 내 원활한 자재 흐름을 가능하게 합니다. 이 시스템들은 서로 완벽하게 상호 보완되어 상품, 팔레트, 그리고 상자의 효율적이고 안전한 이동을 보장합니다. 수동 및 반자동 시스템의 통합은 기업의 특정 요구 사항에 맞춰 조정 가능한 유연한 내부 물류 솔루션을 제공합니다.

서비스 및 유지보수 패키지

내부물류 솔루션의 수명은 매우 중요합니다. 당사의 포괄적인 서비스 및 유지보수 패키지는 지속적인 기능을 보장할 뿐만 아니라 서비스 수명을 극대화합니다. 정기 점검부터 종합적인 지원까지, 다양한 서비스를 제공합니다.

효율적인 물류 솔루션을 위한 힘의 결합

고객의 특정 요구 사항에 맞는 맞춤형 솔루션을 개발하는 것은 매우 중요합니다. 이를 위해서는 현장 상황에 대한 심층적인 이해와 AGV 및 AMR 전문 지식이 필요하며, 이를 통해 개념을 효과적이고 원활하게 구현할 수 있습니다.

우선, 기존 건물과 수동 프로세스를 세부적으로 분석하고 이해해야 합니다. 전체적인 맥락을 고려하고 모든 운영 측면을 계획에 포함하는 것이 매우 중요합니다. 여기서 중요한 과제는 새로운 기술을 기존 프로세스에 통합하고 현지 상황에 맞게 조정하는 것입니다. 단계적인 접근 방식을 통해 새로운 기술 도입이 원활하고 효율적으로 진행될 수 있습니다.