码垛机器人的控制

每个机器人的性能都取决于它所使用的控制软件。凭借其全面的软件系统专业知识，胜斐迩已经具备了所有必要的知识。这样，用户就能从单一供应商处获得软件、内部物流硬件和工业图像处理的理想组合。WAMAS®物流软件模块使机器人更加“智能”，适合整体物流应用。

码垛机器人控制系统的核心部件是所谓的机器人物料流控制器（RMC）。它处理3D视觉数据，然后使用这些数据来设置机器人的动作。借助WAMAS®软件套件的模块化结构，可以实施专门的解决方案。

利用先进的传感器进行工业图像处理是自动化的关键技术之一。它可以对机器进行智能控制，使流程自动化，并对物品进行验证和检查。

此外，相应的系统还能检查质量标准，并为工艺优化提供有价值的数据。与理想产品处理相关的所有参数都保存在系统中。WAMAS®视觉模块可识别可能发生的变化，并将在未来以“自学”方式考虑到这一物品。