Styrning av palleteringsrobotar

Robotstyrning för materialflöde och industriell bildbehandling

Varje robot är bara lika bra som den mjukvara den styrs av. Med sin omfattande expertis inom mjukvarusystem har SSI SCHÄFER all nödvändig kunskap internt. På så sätt får användarna den optimala kombinationen av mjukvara, hårdvara och industriell bildbehandling från en och samma leverantör. Modulerna i logistikkprogramvaran WAMAS® gör robotarna mer ”intelligenta” och anpassade för helhetslösningar inom logistik.

Den centrala komponenten i styrsystemet för palleteringsrobotar är det så kallade Robot Material Flow Controller (RMC). Det bearbetar 3D-visionsdata som sedan används för att styra robotarnas rörelser. Tack vare den modulära uppbyggnaden av WAMAS®-mjukvarusviten kan skräddarsydda lösningar implementeras.

Industriell bildbehandling med den senaste sensors tekniken är en av automationens nyckelteknologier. Den används för att styra maskiner intelligent, automatisera processer samt verifiera och kontrollera artiklar.

Dessutom kontrollerar motsvarande system kvalitetskriterier och tillhandahåller värdefull data för processoptimering. Alla parametrar som är viktiga för optimal produkt hantering sparas i systemet. Eventuella förändringar upptäcks av WAMAS® Vision-modulen och tas i framtiden hänsyn till på ett ”självlärande” sätt för just denna artikel.