搬运机器人适用于全场景
SSI SCHAEFER可为各个作业环节提供适配的AGV/AMR。SSI SCHAEFER旗下移动机器人专家DS AUTOMOTION拥有丰富的产品线,可满足市场主流应用需求。搬运机器人的选型取决于多项条件与因素:
低位拣选型
AGV可用于地面附近转运站之间的大型载货工具的搬运。通过带承重滚轮与万向轮的货叉取货,升降臂的高度可以调整至平行于地面的最大 200 毫米,从而能相应地升起或降低载货平台。
高位拣选型
该系列 AGV 最大举升高度2.8 米,可完成托盘在低位转运站的存取作业。适用于周转量较低或中等的仓库中,是地面与输送系统、轻型货架之间搬运欧标托盘、网格箱的经济型解决方案。
前移式型
AGV可在最高 10 米的高度完成重载货物作业。取货时门架前伸,货叉可自由定位并降至地面;载货时门架缩回,提升行驶稳定性,减少配重需求。
平衡重式型
AGV车身集成配重装置,非常适用于装卸大型载货工具。配备自由升降货叉,对货物交接工位的适配性强、要求低。
窄巷道型
窄巷道AGV是专门为在窄巷道的仓库中使用而专门研发的。可最大化实现存储空间利用率。这也对在此环境中使用的AGV提出了特殊要求。由于巷道宽度大幅减小,叉车在窄巷道的仓库中已无空间进行操作。这就是为什么设计了这种能够自主导航的窄巷道AGV的原因。AGV无需转弯,货叉可180° 旋转、横向伸缩,或采用升降台结构,适配窄巷道作业。
升降与搬运型
紧凑型 AGV,配备了专门针对项目需求的载货装置,可用于小型紧凑货物的升降或搬运,如小载货设备在推车、小型货架或网格箱上的堆叠等。通常,这类AGV多用于生产环节,将成品以堆叠形式从生产线运送至发货区。
多托盘运输型
多托盘运输AGV单次可搬运多个载货单元或托盘。可以通过货叉将多个载货装置叠放或并排放置,也可通过输送平台实现多载具并排或前后排列的搬运,可配备链条或滚筒输送机。
平台型
平台AGV适用于工业车辆、小型料箱和货架的内部运输。这些AGV可通过从下方行驶并利用车自身的升降功能来搬运载货工具。它们具备全方位行驶能力与极高的人员安全性。
拣选型
拣选AMR可实现拣选流程物料运输自动化。通过智能 IT 系统完成载货工具的自动交换与订单优先级排序,优化行驶路径。采用人到货作业模式,支持人体工学整箱拣选与多订单拣选。
重载型
在公司内部运输重物时,这一类别的AGV是理想的选择。它们能够运输特别沉重且形状不规则的货物单元,其中一些在运输过程中还可能会移动位置。室内载重最高50 吨。可灵活配置升降台、滚筒输送机或夹具钳子之类的殊货物处理装置。
输送线平台型
此类AGV配备链条输送带、滚筒输送带或专用输送带,可与固定输送段快速对接,实现托盘高效转运。为了适应不同的输送系统高度,AGV可选择配备或不配备升降功能。
装配线型
此类AGV 可以实现生产物流全流程自动化,覆盖传统流水线至矩阵式生产。