Véhicules autoguidés

Comment les véhicules à guidage automatique (AGV) et les robots mobiles autonomes (AMR) sont-ils pilotés ?

Pour que les AGV ou les AMR puissent exécuter les ordres de transport requis, une interaction entre différents systèmes et technologies est nécessaire. Entre autres, divers modules logiciels fonctionnent de concert pour guider les véhicules de manière efficace et sûre à travers l’entrepôt et mener à bien les tâches de transport. On distingue ici principalement :

1. Le système de gestion d’entrepôt (WMS) – qui génère les ordres de transport

2. Le gestionnaire de flotte – qui coordonne les véhicules et décide quel véhicule transporte quelle commande

3. Le logiciel embarqué – qui contrôle le véhicule lui-même et le guide d’un point à un autre afin qu’il puisse exécuter la commande proprement dite

Contrôle des AMR et des AGV à l'aide du gestionnaire de flotte

Un contrôleur de flotte est une unité de contrôle centrale utilisée pour coordonner et surveiller plusieurs véhicules au sein d’un système AGV/AMR. Voici quelques-unes des principales fonctions et caractéristiques d’un contrôleur de flotte :

• Coordination des véhicules : le contrôleur de flotte surveille et coordonne les déplacements de tous les véhicules au sein du système. Il planifie les itinéraires optimaux pour les véhicules afin d’organiser efficacement le transport des marchandises et d’éviter les goulots d’étranglement. Il gère également la régulation du trafic, notamment aux carrefours, afin que les véhicules ne soient pas bloqués.

• Gestion des ordres : le contrôleur reçoit et gère les ordres de transport provenant de diverses sources, telles qu’un système de gestion d’entrepôt de niveau supérieur ou des saisies manuelles. Il hiérarchise et répartit les ordres entre les véhicules disponibles en fonction de divers critères tels que l’urgence, la distance et la capacité disponible.

• Gestion de la recharge : il veille à ce que les batteries des véhicules soient rechargées en temps voulu. Des algorithmes intelligents déterminent quels véhicules doivent être temporairement retirés du processus de travail et envoyés à la station de recharge. Tout cela s’effectue de manière entièrement automatique, garantissant ainsi que toutes les batteries sont rechargées régulièrement et avec soin. L’entretien et l’équilibrage adéquat des cellules de batterie permettent de prolonger la durée de vie de ces modules essentiels et de maintenir les coûts d’exploitation à un niveau bas.

• Communication : Le contrôleur de flotte fait office d’interface de communication centrale entre les véhicules et les autres systèmes ou appareils. Il communique avec les systèmes de gestion d’entrepôt, les systèmes de planification de la production et d’autres unités de contrôle afin d’échanger des données en temps réel et d’optimiser le flux de matériaux.

• Détection et diagnostic des erreurs : Le contrôleur surveille en permanence l’état de fonctionnement des véhicules et détecte automatiquement les dysfonctionnements ou erreurs potentiels. Il peut collecter et analyser des données de diagnostic afin d’identifier les problèmes à un stade précoce et de mettre en place des mesures de maintenance avant que des temps d’arrêt ne surviennent.

• Analyse et optimisation des performances : En collectant des données opérationnelles et des statistiques de performance, le contrôleur de flotte favorise l’optimisation continue du système. Il identifie les goulots d’étranglement et les processus inefficaces afin d’améliorer les performances globales du système. Il peut collecter des données de diagnostic pour identifier les problèmes à un stade précoce, mettre en place des mesures de maintenance et ainsi minimiser les temps d’arrêt.

Dans l’ensemble, un contrôleur de flotte permet un contrôle efficace et fiable du transport de matériaux dans les environnements industriels, ce qui se traduit par une amélioration de la productivité, de la flexibilité et une optimisation des coûts.

Logiciels pour AMR et AGV : commande intelligente des véhicules

Pour que les véhicules puissent réagir et exécuter les commandes du système de guidage, ils doivent disposer de leur propre système de commande. Celui-ci contrôle les mouvements de base du véhicule, notamment l'accélération, le freinage, les virages et l'arrêt. Différents capteurs – par exemple le LiDAR ou des caméras – détectent les obstacles, dont les données sont traitées en temps réel par le logiciel du véhicule. Cela permet de garantir le respect de l'itinéraire prévu.

ARCOS : une gestion intelligente des véhicules

DS Automotion équipe tous ses véhicules du logiciel ARCOS. Cela leur permet de prendre leurs propres décisions en fonction de la situation. La sécurité des employés s'en trouve renforcée, car le véhicule les reconnaît immédiatement et s'arrête. Les obstacles peuvent toutefois être contournés, ce qui permet de protéger le matériel.

Avantages et inconvénients d’ARCOS :

• Compatibilité avec la norme VDA 5050 : ARCOS est compatible avec les interfaces standardisées. Cela signifie que tous les véhicules peuvent être connectés non seulement à NAVIOS, mais aussi à d’autres systèmes de gestion de flotte compatibles VDA.

• Navigation et localisation : ARCOS navigue de manière virtuelle ou autonome et peut être localisé soit par repérage des contours, soit à l’aide de lasers ou de points magnétiques.

• Sécurité du personnel et des objets : Pour garantir la sécurité en exploitation mixte, nous utilisons des composants de sécurité de pointe. Ceux-ci protègent également les objets se trouvant sur le chemin.

• Autonomie planifiable : ARCOS offre la possibilité de définir l’autonomie des véhicules et ainsi de maintenir l’efficacité.

Vous trouverez plus d’informations sur le logiciel embarqué ARCOS de DS Automotion sur le site web.

VDA 5050 : une norme relative au contrôle des véhicules à guidage automatique (AGV)

Le marché propose un grand nombre de véhicules à guidage automatique (AGV) destinés à un large éventail d’applications et provenant de nombreux fournisseurs. Afin de garantir aux clients la possibilité réelle de choisir le véhicule le mieux adapté et de le combiner avec d’autres véhicules, il est indispensable d’assurer l’indépendance vis-à-vis du logiciel de gestion de flotte propre au fabricant.
La norme VDA 5050 est une interface standardisée permettant une communication normalisée entre différents AGV et un contrôleur de flotte. Les véhicules dotés de cette interface peuvent être intégrés dans un système global, qu’ils soient guidés physiquement par des rails ou qu’ils naviguent librement.
Cette norme, issue d’une collaboration entre l’Association allemande de l’industrie automobile (VDA) et l’Association allemande des constructeurs de machines et d’installations (VDMA) – section Manutention et intralogistique (Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau e.V.), doit être déployée à l’échelle mondiale et permettra de prendre des décisions d’achat pérennes, indépendamment des fournisseurs.
Tous les véhicules DS Automotion sont équipés de l’interface VDA 5050.

Autonomie planifiable : une liberté flexible pour les véhicules

Ce n’est que récemment que des logiciels embarqués très sophistiqués ont permis d’utiliser en parallèle les AGV et les AMR, et ainsi de tirer le meilleur parti des deux technologies.

Les véhicules se déplacent sur une surface de travail commune, à la fois en suivant (virtuellement) des rails et – dans ce qu’on appelle les « zones autonomes » – de manière autonome.

Les fonctions autonomes, telles que l’évitement autonome des obstacles, augmentent la flexibilité, tandis que les parcours et séquences fixes, planifiés de manière prévisible et exempts de collisions et d’embouteillages, optimisent la planification et l’efficacité.

L’objectif de l’« autonomie planifiable » est d’empêcher les fonctions autonomes là où elles pourraient avoir un effet néfaste et de les utiliser de manière ciblée dans les zones où elles sont avantageuses.

Vous trouverez plus d’informations sur l’autonomie planifiable de DS Automotion sur le site web.