AGV- / AMR-vezérlők és szoftverek

Hogyan irányítják az önvezető járműveket (AGV-ket) és az autonóm mobil robotokat (AMR-eket)?

Ahhoz, hogy az AGV-k vagy AMR-ek teljesíteni tudják a szükséges megrendeléseket, különböző rendszerek és technológiák interakciója szükséges. Többek között különféle szoftvermodulok működnek együtt a jraktári árművek hatékony és biztonságos raktári navigációja és a szállítási feladatok elvégzése érdekében. Itt alapvető különbséget teszünk a következők között:

1. A supeior raktárkezelő rendszer (WMS = Warehouse Management System) – amely létrehozza a szállítási megbízásokat

2. A flottamenedzser – aki koordinálja a járműveket és eldönti, hogy melyik jármű melyik megrendelést szállítja

3. Az integrált járműszoftver – amely magát a járművet vezérli és egyik pontból a másikba navigál, hogy az végre tudja hajtani a tényleges megbízást

AMR és AGV vezérlés a flottakezelő segítségével

A flottavezérlő egy központi vezérlőegység, amely több jármű koordinálására és felügyeletére szolgál egy AGV/AMR rendszeren belül. Íme a flottavezérlő néhány fő funkciója és jellemzője:

• Jármű koordináció: A flottairányító figyeli és koordinálja a rendszeren belüli összes raktári jármű mozgását. Optimális útvonalakat tervez a járművek számára az anyagszállítás hatékony megszervezése és a szűk keresztmetszetek elkerülése érdekében. Emellett vezérli a forgalomirányítást is, különösen a kereszteződésekben, hogy a járművek ne legyenek eltorlaszolva.

• Rendeléskezelés:  A vezérlő különböző forrásokból, például egy fölérendelt raktárkezelő rendszerből vagy manuális bevitelekből fogadja és kezeli a szállítási megbízásokat. Különböző kritériumok, például a sürgősség, a távolság és a rendelkezésre álló kapacitás alapján rangsorolja és osztja el a megbízásokat a rendelkezésre álló járművek között.

• Töltésvezérlés: Ez biztosítja a járművek akkumulátorainak időben történő feltöltését. Intelligens algoritmusok döntik el, hogy mely járműveket kell ideiglenesen kivonni a munkafolyamatból, és melyiket küldik a töltőállomásra. Mindez teljesen automatikusan történik, biztosítva, hogy minden akkumulátor rendszeresen és gondosan töltődjön. Az akkumulátorcellák karbantartásával és megfelelő kiegyensúlyozásával meghosszabbítható ezen fontos modulok élettartama, és alacsonyak maradnak az üzemeltetési költségek.

• Kommunikáció: A flottairányító központi kommunikációs interfészként működik a járművek és más raktári rendszerek vagy eszközök között. Kommunikál a raktárkezelő rendszerekkel, a termeléstervező rendszerekkel és más vezérlőegységekkel a valós idejű adatok cseréje és az anyagáramlás optimalizálása érdekében.

• Hibafelismerés és diagnózis: A vezérlő folyamatosan figyeli a raktári járművek üzemállapotát, és automatikusan felismeri a potenciális működési zavarokat vagy hibákat. Diagnosztikai adatokat gyűjt és elemez a problémák korai szakaszban történő azonosítása és a karbantartási intézkedések megtétele érdekében, mielőtt leállások következnének be.

• Teljesítményelemzés és optimalizálás: Az üzemeltetési adatok és teljesítménystatisztikák gyűjtésével a flottavezérlő támogatja a raktári rendszer folyamatos optimalizálását. Azonosítja a szűk keresztmetszeteket és a nem hatékony raktári folyamatokat a rendszer általános teljesítményének növelése érdekében. Diagnosztikai adatokat gyűjthet a problémák korai szakaszban történő azonosításához, karbantartási intézkedések megtételéhez és így az állásidők minimalizálásához.

Összességében egy flottavezérlő lehetővé teszi az anyagszállítás hatékony és megbízható vezérlését ipari környezetben, ami jobb termelékenységet, rugalmasságot és költségoptimalizálást eredményez.

AMR és AGV szoftver: Intelligens járművezérlés

Ahhoz, hogy a raktári járművek képesek legyenek cselekedni és végrehajtani a navigációs rendszer parancsait, saját vezérlőrendszerre van szükségük. Ez vezérli a jármű alapvető mozgásait, beleértve a gyorsulást, fékezést, kanyarodást és megállást. Különböző érzékelők – például LiDAR vagy kamerák – érzékelik az akadályokat, amelyeket a jármű szoftvere valós időben dolgoz fel. Ez biztosítja a tervezett útvonal betartását.
 

ARCOS: Irányítsa intelligensen raktári járműveit

A DS Automotion minden raktári járművét az ARCOS járműszoftverrel szereli fel. Ez lehetővé teszi számukra, hogy saját döntéseket hozzanak, és azokat az adott helyzet alapján tegyék. Ez növeli az alkalmazottak biztonságát, mivel a jármű azonnal felismeri őket és megáll. Az akadályok azonban megkerülhetők, és a berendezések védhetők.

Az ARCOS raktári jármúvezérlő előnyei és hátrányai:

• VDA 5050 kompatibilitás: Az ARCOS kompatibilis a szabványosított interfészekkel. Ez azt jelenti, hogy minden raktári jármű nemcsak a NAVIOS-hoz, hanem más VDA-kompatibilis flottavezérlőkhöz is csatlakoztatható.

• Navigáció és lokalizáció: Az ARCOS virtuálisan vagy autonóm módon navigál lokalizálható kontúr alapján, lézerek vagy mágneses pontok segítségével.

• Biztonság a személyzet és az objektumok számára: A vegyes üzem biztonságának garantálása érdekében a legmodernebb biztonsági alkatrészeket használjuk. Ezek a zavaró tárgyakat is védik.

• Tervezhető autonómia: Az ARCOS lehetőséget kínál a raktári járművek autonómiájának meghatározására és ezáltal a hatékonyság fenntartására.

További információ a DS Automotion ARCOS járműszoftveréről a weboldalon található.

VDA 5050: Szabvány az AGV-k vezérléséhez

A piac számos automatizált, vezető nélküli raktári járművet kínál a legkülönfélébb alkalmazásokhoz, számos szolgáltatótól. Annak érdekében, hogy az ügyfelek valóban az optimális raktári járművet választhassák, és azt más járművekkel kombinálhassák, garantálni kell a gyártó saját flottakezelő szoftverétől való függetlenséget.

A VDA 5050 egy szabványosított interfész a különböző AGV-k és a flottairányító közötti szabványosított kommunikációhoz. Az ezzel az interfésszel rendelkező raktári járművek integrálhatók egy átfogó rendszerbe – függetlenül attól, hogy fizikailag sínhez kötöttek vagy szabadon közlekednek.

A szabvány, amely a Német Autóipari Szövetség (VDA) és a VDMA Anyagmozgatási és Intralogisztikai Szövetség (Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau e.V.) együttműködéséből született, globálisan bevezetésre kerül, és a beszállítóktól független, jövőbiztos beszerzési döntéseket tesz lehetővé.

Minden DS Automotion éltal gyártott raktári szálltó jármű fel van szerelve VDA 5050 interfésszel.
 

Tervezhető autonómia: Rugalmas szabadság a raktári szállító járművek számára

A fejlett járműszoftverek csak a közelmúltban tették lehetővé az önvezető járművek (AGV) és az automatizált mobil robotok (AMR) párhuzamos használatát, így mindkét világ előnyeit kihasználva.

A raktári szállító járművek egy közös munkafelületen közlekednek, mind (virtuálisan) pályán irányítva, mind – az úgynevezett „autonóm zónákban” – önállóan.

Az olyan autonóm funkciók, mint az automatikus akadályelkerülés, növelik a rugalmasságot, míg az ütközésmentes, torlódásmentes és előreláthatóan tervezett fix pályák és sorrendek optimalizálják a tervezést és a hatékonyságot.

A „tervezhető autonómia” célja az autonóm funkciók megelőzése ott, ahol káros hatást gyakorolhatnak, és célzott felhasználása azokon a területeken, ahol előnyösek.

További információ a DS Automotion tervezhető autonómiájáról a weboldalon található.