Comment contrôlez-vous les robots de l'entrepôt ?
Vous avez bien sûr besoin d'un logiciel intelligent pour contrôler non seulement chaque véhicule individuellement, mais aussi plusieurs véhicules en réseau. C'est pourquoi l'intelligence d'une flotte est divisée en deux niveaux.
Logiciel pour véhicules à guidage automatique (AGV)
Tous les véhicules disposent de leur propre logiciel (micrologiciel), qui garantit le bon fonctionnement du véhicule, par exemple l'état de charge, la navigation et la protection personnelle. Il reconnaît les obstacles et les personnes afin d'arrêter le robot d'entrepôt ou de contourner l'obstacle. Toutes les données provenant des capteurs sont évaluées ici et les signaux correspondants sont transmis aux actionneurs du véhicule.
Gestionnaire de flotte : pour contrôler tous les véhicules
Le contrôleur de flotte ou gestionnaire de flotte coordonne le contrôle et l'optimisation de l'ensemble de la flotte. Il planifie et répartit les tâches entre les différents véhicules en fonction des priorités, de la disponibilité et des itinéraires, et maximise leur efficacité. Entre autres, le gestionnaire de flotte surveille en permanence la position et l'état de charge de la batterie de chaque véhicule en temps réel. Cela lui permet de réagir avec souplesse aux écarts et aux perturbations.
VDA 5050 – la norme pour le contrôle des AGV
Une interface standardisée pour une communication standardisée entre différents AGV et un contrôleur de flotte est nécessaire afin que vous ayez un véritable choix et puissiez utiliser le véhicule le mieux adapté à vos besoins. La norme VDA 5050 garantit l'indépendance vis-à-vis des logiciels de gestion de flotte propres aux fabricants. Les véhicules équipés de cette interface peuvent être intégrés dans un système global, qu'ils soient physiquement liés à des rails ou qu'ils naviguent librement.
Cette norme doit être déployée à l'échelle mondiale et permet déjà de prendre des décisions d'achat pérennes, indépendamment des fournisseurs.
Tous les véhicules DS Automotion sont équipés de l'interface VDA 5050.