Kontrol dan perangkat lunak untuk AGV dan AMR.

Bagaimana kendaraan berpemandu otomatis (AGV) dan robot bergerak otonom (AMR) dikendalikan?

Agar AGV atau AMR dapat memenuhi pesanan yang diperlukan, diperlukan interaksi dari berbagai sistem dan teknologi. Antara lain, berbagai modul perangkat lunak bekerja sama untuk mengarahkan kendaraan secara efisien dan aman melintasi gudang serta menyelesaikan tugas transportasi. Berikut adalah perbedaan dasarnya:

1. Sistem manajemen gudang (WMS) yang unggul – yang membuat perintah transportasi

2. Manajer armada – yang mengoordinasikan kendaraan dan memutuskan kendaraan mana yang mengangkut perintah mana

3. Perangkat lunak kendaraan terintegrasi – yang mengendalikan kendaraan itu sendiri dan menavigasi dari satu titik ke titik lain sehingga dapat melaksanakan perintah yang sebenarnya

Kontrol AMR dan AGV menggunakan manajer armada

Pengontrol armada adalah unit kendali pusat yang digunakan untuk mengoordinasikan dan memantau beberapa kendaraan dalam sistem AGV/AMR. Berikut adalah beberapa fungsi dan fitur utama dari pengontrol armada:

• Koordinasi kendaraan: Pengontrol armada memantau dan mengoordinasikan pergerakan semua kendaraan dalam sistem. Pengontrol ini merencanakan rute optimal untuk kendaraan guna mengatur transportasi material secara efisien dan menghindari kemacetan. Pengontrol ini juga mengatur lalu lintas, terutama di persimpangan, agar kendaraan tidak terhambat.

• Manajemen perintah: Pengontrol menerima dan mengelola perintah transportasi dari berbagai sumber, seperti sistem manajemen gudang yang lebih tinggi atau entri manual. Pengontrol ini memprioritaskan dan mendistribusikan perintah ke kendaraan yang tersedia berdasarkan berbagai kriteria seperti urgensi, jarak, dan kapasitas yang tersedia.

• Manajemen pengisian daya: Pengontrol ini memastikan baterai kendaraan diisi ulang pada waktu yang tepat. Algoritma cerdas memutuskan kendaraan mana yang untuk sementara dikeluarkan dari proses kerja dan dikirim ke stasiun pengisian daya. Semua ini dilakukan secara otomatis penuh, memastikan semua baterai terisi daya secara teratur dan hati-hati. Dengan menjaga dan menyeimbangkan sel baterai secara memadai, masa pakai modul penting ini diperpanjang dan biaya operasional tetap rendah.

• Komunikasi: Pengontrol armada bertindak sebagai antarmuka komunikasi pusat antara kendaraan dan sistem atau perangkat lain. Pengontrol ini berkomunikasi dengan sistem manajemen gudang, sistem perencanaan produksi, dan unit kendali lainnya untuk bertukar data real-time dan mengoptimalkan aliran material.

• Deteksi dan diagnosis kesalahan: Pengontrol secara terus-menerus memantau status operasional kendaraan dan secara otomatis mengenali potensi kerusakan atau kesalahan. Pengontrol ini dapat mengumpulkan dan menganalisis data diagnostik untuk mengidentifikasi masalah sejak dini dan mengambil tindakan perawatan sebelum terjadi waktu henti.

• Analisis kinerja dan optimalisasi: Dengan mengumpulkan data operasional dan statistik kinerja, pengontrol armada mendukung optimalisasi sistem secara berkelanjutan. Pengontrol ini mengidentifikasi kemacetan dan proses yang tidak efisien untuk meningkatkan kinerja keseluruhan sistem. Pengontrol ini dapat mengumpulkan data diagnostik untuk mengidentifikasi masalah sejak dini, mengambil tindakan perawatan, dan meminimalkan waktu henti.

Secara keseluruhan, pengontrol armada memungkinkan kontrol transportasi material yang efisien dan andal di lingkungan industri, yang menghasilkan peningkatan produktivitas, fleksibilitas, dan optimalisasi biaya.

Perangkat Lunak AMR dan AGV: Kontrol kendaraan yang cerdas

Agar kendaraan dapat menjalankan perintah dari sistem pengendali, diperlukan sistem kontrol tersendiri di dalam kendaraan. Sistem ini mengatur pergerakan dasar seperti akselerasi, pengereman, berbelok, dan berhenti.

Berbagai sensor—misalnya LiDAR atau kamera—mendeteksi hambatan di sekitar, yang kemudian diproses secara real-time oleh software kendaraan. Hal ini memastikan bahwa rute yang telah direncanakan dapat diikuti dengan aman dan akurat.
 

ARCOS: Kendalikan kendaraan secara cerdas.

DS Automotion melengkapi semua kendaraannya dengan perangkat lunak kendaraan ARCOS. Hal ini memungkinkan kendaraan untuk mengambil keputusan sendiri berdasarkan situasi yang ada. Ini meningkatkan keselamatan bagi karyawan karena kendaraan langsung mengenali mereka dan berhenti. Namun, rintangan dapat dihindari dan peralatan dapat dilindungi.

Keunggulan dan kekurangan ARCOS:

• Kompatibel dengan VDA 5050: ARCOS kompatibel dengan antarmuka standar. Ini berarti semua kendaraan dapat dihubungkan tidak hanya ke NAVIOS, tetapi juga ke pengontrol armada lain yang kompatibel dengan VDA.

• Navigasi dan lokalisasi: ARCOS melakukan navigasi secara virtual atau otonom dan dapat dilokalisasi berdasarkan kontur atau menggunakan laser atau titik magnetik.

• Keamanan bagi staf dan objek: Untuk menjamin keamanan dalam operasi campuran, kami menggunakan komponen keselamatan canggih. Komponen ini juga melindungi objek yang menghalangi.

• Otonomi yang dapat direncanakan: ARCOS menawarkan kemungkinan untuk menentukan otonomi kendaraan dan dengan demikian mempertahankan efisiensi.

Informasi lebih lanjut mengenai Perangkat lunak kendaraan ARCOS dari DS Automotion dapat ditemukan di situs web.

VDA 5050: Standar untuk mengendalikan AGV

Pasar menawarkan sejumlah besar kendaraan berpemandu otomatis (AGV) untuk berbagai aplikasi dari berbagai penyedia. Untuk memastikan bahwa pelanggan benar-benar memiliki pilihan untuk menggunakan kendaraan yang optimal dan menggabungkannya dengan kendaraan lain, kemandirian dari perangkat lunak manajemen armada milik pabrikan harus dijamin.

VDA 5050 adalah antarmuka standar untuk komunikasi standar antara berbagai AGV dan pengontrol armada. Kendaraan dengan antarmuka ini dapat diintegrasikan ke dalam sistem keseluruhan – baik yang terikat secara fisik pada rel maupun yang bergerak bebas.

Standar ini, yang berasal dari kolaborasi antara Asosiasi Industri Otomotif Jerman (VDA) dan Asosiasi Penanganan Material dan Intralogistik VDMA (Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau e.V.), akan diluncurkan secara global dan akan membuat keputusan pembelian yang tahan masa depan dan independen dari pemasok.

Semua kendaraan DS Automotion dilengkapi dengan antarmuka VDA 5050.

Otonomi yang dapat direncanakan: Kebebasan yang fleksibel untuk kendaraan

Perangkat lunak kendaraan yang sangat canggih baru-baru ini memungkinkan penggunaan AGV dan AMR secara paralel, sehingga mendapatkan yang terbaik dari kedua dunia.

Kendaraan-kendaraan tersebut bernavigasi di permukaan kerja bersama baik secara (virtual) dipandu jalur maupun – di zona yang disebut “zona otonom” – secara otonom.

Fungsi otonom, seperti penghindaran rintangan otonom, meningkatkan fleksibilitas, sementara jalur dan urutan tetap yang bebas tabrakan, bebas kemacetan, dan direncanakan secara terprediksi mengoptimalkan perencanaan dan efisiensi.

Tujuan dari “otonomi yang dapat direncanakan” adalah untuk mencegah fungsi otonom di tempat yang dapat menimbulkan dampak negatif dan untuk memanfaatkannya secara tepat sasaran di area yang menguntungkan.

Informasi lebih lanjut tentang Otonomi yang dapat direncanakan dari DS Automotion dapat ditemukan di situs web.