Quelle est la différence entre un AGV et un AMR ?

Flexibilité et adaptabilité

Les véhicules à guidage automatique (AGV) constituent une solution fiable et reconnue pour le transport automatisé de matériaux dans divers environnements industriels. Ils sont conçus pour offrir des performances de transport continues et stables ainsi qu'une grande disponibilité. Et ils sont particulièrement efficaces dans les environnements avec des zones de parcours clairement définies et des flux de travail stables et récurrents.

Différentes technologies de navigation sont utilisées en fonction de la tâche et des conditions spatiales. De plus, les AGV peuvent transporter différentes charges, des simples bacs ou cartons aux palettes et supports de charges spéciaux, et sont connus pour leur grande fiabilité et leur sécurité.

En revanche, les robots mobiles autonomes (AMR) offrent une plus grande flexibilité et adaptabilité dans des environnements de travail changeants et sont prédestinés aux environnements non structurés. Ils sont capables de détecter et d'éviter dynamiquement les obstacles, ce qui les rend idéaux pour les applications qui nécessitent une grande variabilité et une adaptation rapide.

Navigation

En principe, les véhicules autoguidés suivent des itinéraires prédéfinis dans une zone spécifique. Ils se localisent souvent à l'aide de systèmes de guidage installés en permanence tels que des bandes magnétiques, des marquages au sol ou des réflecteurs. Comme ils suivent des itinéraires fixes (optiques ou virtuels), ils sont précis et faciles à prévoir. S’il y a des obstacles sur leur chemin, ils s’arrêtent et le signalent à leur entourage. Les robots mobiles autonomes, quant à eux, utilisent des capteurs avancés et des algorithmes d'IA pour s'orienter dans leur environnement. Ils naviguent dans des zones et calculent l'itinéraire actuel en temps réel en fonction de l'environnement actuel. Ils peuvent donc également reconnaître et éviter les obstacles de manière dynamique.

Les deux technologies présentent des avantages et conviennent en fonction des exigences et des circonstances spécifiques du client. C'est pourquoi le spécialiste autrichien de la robotique mobile DS AUTOMOTION, une entreprise du groupe SSI SCHAEFER, a combiné les avantages des deux univers et les a regroupés sous le terme « autonomie planifiable ».

Cela permet des solutions personnalisées pour différents secteurs d’activité :

• Commerce de détail et de gros

• Distribution agroalimentaire

• Mode

• Industrie

• Industrie agroalimentaire

• Pharmacie & Cosmétique