AGV 和 AMR 有什么区别？

灵活性和适应性

自动导引车 (AGV) 是各种工业环境中可靠且成熟的自动化物料运输解决方案。它们具备持续、可预测的运输性能和高可用性，尤其适用于路线区域明确且工作流程稳定循环的工况。

根据任务和空间条件，AGV 会采用不同的导航技术。此外，AGV 可以运输各种负载，从简单的箱子或纸箱到托盘和特殊载重车，并以其高可靠性和安全性而闻名。

相比之下，自主移动机器人 (AMR) 在不断变化的工作环境中具有更高的灵活性和适应性，尤其适用于非结构化环境。它们能够动态检测和避障，非常适合需要高可变性和快速适应性的应用。

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导航

原则上，自动导引车会在特定区域内遵循预先设定的路线行驶。它们通常使用固定安装的导航系统（例如磁条、地面标记或反射器）进行定位。由于它们遵循固定（光学或虚拟）路线，因此非常精确且易于预测。如果路径上有障碍物，它们会停下来并向周围环境发出信号。而自主移动机器人则使用先进的传感器和人工智能算法来根据环境进行定向。它们会在区域内导航，并根据当前环境实时计算当前路线。因此，它们还可以动态识别和避开障碍物。

这两种技术各有优势，并根据客户的具体需求和情况进行选择。因此，奥地利移动机器人专家、胜斐迩集团旗下的 DS AUTOMOTION 公司将两者的优势相结合，并将其定义为“可规划自主”。

这使得我们能够为各行各业提供定制解决方案：

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