Hvad er forskellen på en AGV og en AMR?

Fleksibilitet og tilpasningsevne i automatiseret materialetransport

Automated Guided Vehicles (AGV’er) er en pålidelig og veletableret løsning til automatiseret materialetransport i forskellige industrielle miljøer. De er særligt velegnede til kontinuerlig og forudsigelig transport med høj tilgængelighed og fungerer optimalt i omgivelser med klart definerede ruteområder og stabile, tilbagevendende arbejdsgange.

Afhængigt af opgaven og de fysiske forhold benyttes forskellige navigationsteknologier. AGV’er kan transportere en bred vifte af laster – lige fra beholdere og kartoner til paller og specialbærere – og er kendt for deres høje driftssikkerhed og sikkerhedsniveau.

Autonomous Mobile Robots (AMR’er) adskiller sig ved at tilbyde større fleksibilitet og tilpasningsevne i foranderlige arbejdsmiljøer og er ideelle i ustrukturerede omgivelser. De er i stand til dynamisk at registrere og undgå forhindringer, hvilket gør dem særligt egnede til applikationer med høj variation og krav om hurtig tilpasning.

ostendorf_6053_AGV_Foltte_corr.tif
Navigation: Forudsigelighed vs. autonomi

AGV’er følger som udgangspunkt foruddefinerede ruter inden for et specifikt område. De lokaliserer sig typisk via faste installationssystemer som magnetstriber, gulvmarkeringer eller reflektorer. Da de følger faste (optiske eller virtuelle) ruter, er deres bevægelser præcise og forudsigelige. Hvis der opstår forhindringer på deres vej, stopper de og signalerer dette.

AMR’er anvender derimod avancerede sensorer og AI-baserede algoritmer til at orientere sig dynamisk i deres omgivelser. De bevæger sig i zoner og beregner ruten i realtid ud fra den aktuelle kontekst. Dermed kan de også selvstændigt genkende og undgå forhindringer.

Begge teknologier har deres fordele og anvendes afhængigt af kundens behov og omgivelsernes karakter. Derfor har den østrigske robotikspecialist DS AUTOMOTION – en del af SSI SCHAEFER Group – kombineret det bedste fra begge verdener under begrebet: "plannable autonomy" (planlagt autonomi).

Dette giver mulighed for skræddersyede løsninger til forskellige brancher, herunder:

  • Detailhandel & engros

  • Fødevaredetail

  • Mode

  • Industri

  • Fødevarer & drikkevarer

  • Sundhed & kosmetik