Jaka jest różnica między AGV a AMR?

Elastyczność i zdolność do adaptacji

Pojazdy sterowane automatycznie (AGV) to niezawodne i sprawdzone rozwiązanie do zautomatyzowanego transportu materiałów w różnych środowiskach przemysłowych. Są one predestynowane do ciągłej, przewidywalnej wydajności transportu i wysokiej dostępności. Są one szczególnie skuteczne w środowiskach z jasno określonymi obszarami tras i stabilnymi, powtarzalnymi przepływami pracy.

W zależności od zadania i warunków przestrzennych stosowane są różne technologie nawigacji. Ponadto pojazdy AGV mogą transportować różne ładunki, od prostych pojemników lub kartonów po palety i specjalne nośniki ładunku, i są znane z wysokiej niezawodności i bezpieczeństwa.

Z kolei autonomiczne roboty mobilne (AMR) oferują większą elastyczność i zdolność adaptacji w zmieniających się środowiskach pracy i są predestynowane do nieustrukturyzowanych środowisk. Są w stanie dynamicznie wykrywać i omijać przeszkody, dzięki czemu idealnie nadają się do zastosowań wymagających dużej zmienności i szybkiej adaptacji.

ostendorf_6053_AGV_Foltte_corr.tif
Nawigacja

Zasadniczo pojazdy sterowane automatycznie poruszają się po wcześniej zdefiniowanych trasach na określonym obszarze. Często lokalizują się za pomocą zainstalowanych na stałe systemów naprowadzania, takich jak paski magnetyczne, oznaczenia podłogowe lub reflektory. Ponieważ poruszają się po stałych (optycznych lub wirtualnych) trasach, są precyzyjne i łatwe do przewidzenia. Jeśli na ich drodze pojawią się przeszkody, zatrzymują się i sygnalizują to otoczeniu. Autonomiczne roboty mobilne wykorzystują natomiast zaawansowane czujniki i algorytmy sztucznej inteligencji do orientowania się w otoczeniu. Poruszają się w strefach i obliczają bieżącą trasę w czasie rzeczywistym na podstawie aktualnego otoczenia. Dzięki temu mogą również dynamicznie rozpoznawać i omijać przeszkody.

Obie technologie mają swoje zalety i są odpowiednie w zależności od specyficznych wymagań i okoliczności klienta. Z tego powodu austriacki specjalista w dziedzinie robotyki mobilnej DS AUTOMOTION, spółka należąca do grupy SSI SCHAEFER, połączył zalety obu światów i określił je terminem: „plannable autonomy”.

Pozwala to na tworzenie niestandardowych rozwiązań dla różnych branż:

  • Handel detaliczny i hurtowy

  • Handel detaliczny żywnością

  • Moda

  • Przemysł

  • Żywność i napoje

  • Opieka zdrowotna i kosmetyki