AGV와 AMR의 차이점은 무엇인가요?

유연성과 적응성

무인 운반차(AGV)는 다양한 산업 환경에서 자동화된 자재 운송을 위한 신뢰성 있고 검증된 솔루션입니다. AGV는 지속적이고 예측 가능한 운송 성능과 높은 가용성을 보장합니다. 특히 경로 영역이 명확하게 정의되고 안정적이고 반복적인 워크플로가 있는 환경에서 효과적입니다.

작업 및 공간 조건에 따라 다양한 내비게이션 기술이 사용됩니다. 또한, AGV는 간단한 상자나 카톤부터 팔레트, 특수 화물 캐리어까지 다양한 화물을 운송할 수 있으며, 높은 신뢰성과 안전성으로 잘 알려져 있습니다.

반면, 자율 이동 로봇(AMR)은 변화하는 작업 환경에서 더욱 뛰어난 유연성과 적응력을 제공하며, 비정형화된 환경에 적합합니다. 장애물을 동적으로 감지하고 회피할 수 있어 높은 가변성과 빠른 적응력이 필요한 분야에 이상적입니다.

항해

원칙적으로 자율주행차는 특정 지역에서 미리 정의된 경로를 따릅니다. 자기 띠, 바닥 표시, 반사경과 같은 영구적으로 설치된 유도 시스템을 사용하여 위치를 파악하는 경우가 많습니다. 고정된 (광학 또는 가상) 경로를 따라가기 때문에 정확하고 예측하기 쉽습니다. 경로에 장애물이 있으면 정지하고 주변에 신호를 보냅니다. 그러나 자율 주행 로봇은 고급 센서와 AI 알고리즘을 사용하여 주변 환경에서 방향을 파악합니다. 구역 내에서 주행하고 현재 환경을 기반으로 현재 경로를 실시간으로 계산합니다. 따라서 장애물을 동적으로 인식하고 피할 수도 있습니다.

두 기술 모두 장점이 있으며 고객의 특정 요구 사항과 상황에 따라 적합합니다. 이러한 이유로 SSI SCHAEFER 그룹의 자회사인 오스트리아 모바일 로봇 전문 기업 DS AUTOMOTION은 두 기술의 장점을 결합하여 "계획 가능한 자율성"이라는 용어로 정의했습니다.

이를 통해 다양한 산업에 맞는 맞춤형 솔루션을 제공할 수 있습니다.

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