Vad är skillnaden mellan en AGV och en AMR?
Flexibilitet och anpassningsförmåga
Automatiserade styrda fordon (AGV) är en pålitlig och etablerad lösning för automatiserad materialtransport i olika industriella miljöer. De är förutbestämda för kontinuerlig, förutsägbar transportkapacitet och hög tillgänglighet. De är särskilt effektiva i miljöer med tydligt definierade ruttområden och stabila, återkommande arbetsflöden.
Beroende på uppgift och platsförhållanden används olika navigeringstekniker. Dessutom kan AGV:er transportera olika typer av laster, från enkla lådor eller kartonger till pallar och speciallastbärare, och är kända för sin höga tillförlitlighet och säkerhet.
I kontrast erbjuder autonoma mobila robotar (AMR) större flexibilitet och anpassningsförmåga i föränderliga arbetsmiljöer och är förutbestämda för ostrukturerade miljöer. De kan dynamiskt upptäcka och undvika hinder, vilket gör dem idealiska för applikationer som kräver hög variationsgrad och snabb anpassning.
Navigering
I princip följer AGV:er förutbestämda rutter inom ett specifikt område. De lokaliserar sig ofta med hjälp av permanent installerade styrsystem såsom magnetremsor, golvmarkeringar eller reflektorer. Eftersom de följer fasta (optiska eller virtuella) rutter är de precisa och lätta att förutsäga. Om det finns hinder i deras väg stannar de och signalerar detta till omgivningen.
AMR:er använder däremot avancerade sensorer och AI-algoritmer för att orientera sig i sin miljö. De navigerar inom zoner och beräknar den aktuella rutten i realtid baserat på den aktuella omgivningen. De kan därför också dynamiskt känna igen och undvika hinder.
Båda teknologierna har sina fördelar och är lämpliga beroende på kundens specifika krav och förutsättningar. Av denna anledning har den österrikiska specialistföretaget inom mobilrobotik DS AUTOMOTION, som är en del av SSI SCHÄFER-koncernen, kombinerat fördelarna från båda världarna och samlat dem under begreppet: "plannable autonomy".
Detta möjliggör skräddarsydda lösningar för olika branscher:
Detaljhandel & Grossist
Livsmedelshandel
Mode
Industri
Livsmedel & Dryck
Hälsovård & Kosmetik