Apa perbedaan antara AGV dan AMR?

Fleksibilitas dan adaptabilitas

Automated Guided Vehicles (AGV) adalah solusi yang andal dan telah terbukti untuk transportasi material otomatis di berbagai lingkungan industri. AGV sangat cocok untuk kinerja transportasi yang berkelanjutan dan dapat diprediksi, dengan tingkat ketersediaan yang tinggi. Kendaraan ini sangat efektif digunakan di area dengan jalur yang sudah ditentukan secara jelas serta alur kerja yang stabil dan berulang.

Beragam teknologi navigasi digunakan sesuai dengan tugas dan kondisi ruang yang ada. Selain itu, AGV mampu mengangkut berbagai jenis muatan, mulai dari kotak atau karton sederhana hingga palet dan pengangkut muatan khusus, serta dikenal karena keandalan dan keamanannya yang tinggi.

Sebaliknya, Autonomous Mobile Robots (AMR) menawarkan fleksibilitas dan kemampuan beradaptasi yang lebih besar di lingkungan kerja yang terus berubah dan tidak terstruktur. AMR mampu mendeteksi dan menghindari rintangan secara dinamis, sehingga sangat ideal untuk aplikasi yang memerlukan tingkat variasi tinggi dan adaptasi yang cepat.

ostendorf_6053_AGV_Foltte_corr.tif
Navigasi

Pada prinsipnya, Automated Guided Vehicles (AGV) mengikuti jalur yang telah ditentukan di area tertentu. AGV biasanya melakukan pelokalan diri menggunakan sistem pemandu yang dipasang secara permanen, seperti pita magnetik, penanda lantai, atau reflektor. Karena mengikuti jalur tetap (optik atau virtual), AGV bekerja dengan presisi tinggi dan mudah diprediksi. Jika terdapat hambatan di jalurnya, AGV akan berhenti dan memberikan sinyal kepada lingkungan sekitarnya.Sebaliknya, Autonomous Mobile Robots (AMR) menggunakan sensor canggih dan algoritma AI untuk mengenali lingkungannya. AMR melakukan navigasi dalam zona-zona dan menghitung jalur saat itu juga secara real-time berdasarkan kondisi lingkungan. Dengan demikian, AMR dapat secara dinamis mengenali dan menghindari hambatan.

Kedua teknologi ini memiliki keunggulan masing-masing dan cocok digunakan sesuai dengan kebutuhan serta kondisi spesifik pelanggan. Oleh karena itu, DS AUTOMOTION, spesialis robotika mobile asal Austria yang merupakan bagian dari SSI SCHAEFER Group, menggabungkan keunggulan kedua pendekatan ini dalam konsep yang disebut “plannable autonomy”.

Konsep ini memungkinkan solusi yang disesuaikan untuk berbagai industri berikut:

  • Ritel & Grosir

  • Ritel Makanan

  • Busana

  • Industri

  • Makanan & Minuman

  • Kesehatan & Kosmetik