Kendaraan Berpemandu Otomatis (AGV) dan Robot Bergerak Otonom (AMR)

SSI Mobile Robots: Robot Gudang dalam Intralogistik

Automated Guided Vehicles (AGV) dan Autonomous Mobile Robots (AMR) mengoptimalkan dan mengotomatiskan alur material di dalam perusahaan serta penyimpanan material. SSI Mobile Robots – demikian kami di SSI SCHAEFER menyebut semua kendaraan jenis ini – dapat digunakan dengan sangat fleksibel. Solusinya tidak selalu harus bersifat menyeluruh: seringkali cukup dengan mengotomatiskan proses dan tugas tertentu saja. Pendekatan ini membantu menjaga biaya tetap terkendali dan memungkinkan perusahaan mengambil langkah-langkah menuju otomatisasi secara bertahap, terarah, dan terencana.

Keunggulan Robot Mobile

Pemanfaatan AGV dan AMR memberikan berbagai keuntungan yang signifikan. Berikut adalah beberapa manfaat utamanya:

• Menggantikan kekurangan tenaga kerja secara andal:
  Penggunaannya mengurangi kemacetan proses akibat kekurangan staf melalui otomatisasi. Ketersediaannya 24/7 menjamin kinerja yang berkelanjutan.

• Implementasi cepat:
  Karena hanya memerlukan penyesuaian infrastruktur yang terbatas, AGV dan AMR dapat diimplementasikan jauh lebih cepat. Sistem ini dapat dengan mudah diintegrasikan ke lingkungan kerja yang sudah ada, sehingga waktu henti lebih singkat dan ROI lebih cepat tercapai.

• Peningkatan efisiensi:
  Dengan terus mengoptimalkan jalur dan tugas, AGV dan AMR dapat mempercepat alur material dan meminimalkan waktu siklus.

• Fleksibilitas dan skalabilitas:
  AGV dan AMR dapat diintegrasikan dengan baik ke dalam lingkungan baru dan mampu beradaptasi dengan kebutuhan produksi yang berubah. Skalabilitas dapat ditingkatkan hanya dengan menambah jumlah robot sesuai kebutuhan. Hal ini memungkinkan Anda merespons permintaan pasar dengan lebih fleksibel dan menjaga investasi tetap terkendali.

• Peningkatan keselamatan:
  Penggunaan sensor presisi, sistem navigasi cerdas, dan kepatuhan terhadap standar keselamatan tinggi secara signifikan mengurangi risiko bagi staf serta kemungkinan terjadinya kecelakaan serius. Kerusakan pada barang angkut, bangunan, peralatan, dan kendaraan dapat dicegah, sehingga keselamatan operasional meningkat.

• Penghematan biaya melalui operasi berkelanjutan:
  Sistem transportasi otomatis atau otonom tersedia 24 jam sehari, 7 hari seminggu. Setelah dikonfigurasi dengan tepat, sistem ini mampu bekerja secara berkelanjutan atau persis pada waktu yang paling optimal untuk efisiensi operasional.

• Peningkatan nilai tambah melalui dukungan bagi karyawan:
  Karyawan Anda dibebaskan dari tugas-tugas yang berulang dan memakan waktu. Dengan demikian, proporsi tenaga kerja terampil yang langsung memberikan nilai tambah dapat ditingkatkan dengan cepat melalui pelatihan ulang yang terarah tanpa menambah jumlah karyawan secara keseluruhan.

• Mengurangi risiko bagi karyawan:
  Robot mobile dapat mengambil alih proses kerja yang berpotensi berbahaya atau menuntut secara fisik, sehingga secara signifikan mengurangi risiko kecelakaan dan cedera.

SSI SCHAEFER mendampingi Anda sebagai mitra yang kompeten dalam analisis, perencanaan, dan implementasi. Para ahli kami yang berpengalaman mempertimbangkan tantangan Anda secara menyeluruh dan menemukan solusi yang tepat untuk Anda. Hubungi kami!

"AGV dan AMR apa saja yang kami tawarkan?"

Fitur utama dari rangkaian produk AGV (Automated Guided Vehicle) SSI SCHAEFER adalah kemampuannya untuk menghadirkan solusi lengkap yang disesuaikan berdasarkan jenis kendaraan yang sangat terstandarisasi:

Sistem transportasi berpemandu otomatis 2Move® digunakan untuk memindahkan beban antar posisi transfer yang berbeda, sedangkan 2Stack® dikembangkan sebagai solusi penanganan otomatis untuk semua jenis palet di lingkungan pergudangan dan produksi. 2Store® Automated Guided Vehicle cocok untuk menangani palet dengan beban berat pada ketinggian yang besar, sementara 2Pick® mendukung proses pengambilan barang (person-to-goods picking) melalui peralatan penanganan item yang telah diambil.

Sistem transportasi berpemandu otomatis WEASEL^®  Automated Guided Vehicle milik SSI SCHAEFER memperoleh Industry Prize dan IFOY (International Forklift Truck of The Year) Award pada tahun 2016 sebagai pengakuan atas kualitas tinggi, keandalan luar biasa, dan inovasinya.

Apa perbedaan antara AGV dan AMR?

Fleksibilitas dan adaptabilitas

Automated Guided Vehicles (AGV) adalah solusi yang andal dan telah terbukti untuk transportasi material otomatis di berbagai lingkungan industri. AGV sangat cocok untuk kinerja transportasi yang berkelanjutan dan dapat diprediksi, dengan tingkat ketersediaan yang tinggi. Kendaraan ini sangat efektif digunakan di area dengan jalur yang sudah ditentukan secara jelas serta alur kerja yang stabil dan berulang.

Beragam teknologi navigasi digunakan sesuai dengan tugas dan kondisi ruang yang ada. Selain itu, AGV mampu mengangkut berbagai jenis muatan, mulai dari kotak atau karton sederhana hingga palet dan pengangkut muatan khusus, serta dikenal karena keandalan dan keamanannya yang tinggi.

Sebaliknya, Autonomous Mobile Robots (AMR) menawarkan fleksibilitas dan kemampuan beradaptasi yang lebih besar di lingkungan kerja yang terus berubah dan tidak terstruktur. AMR mampu mendeteksi dan menghindari rintangan secara dinamis, sehingga sangat ideal untuk aplikasi yang memerlukan tingkat variasi tinggi dan adaptasi yang cepat.

Navigasi

Pada prinsipnya, Automated Guided Vehicles (AGV) mengikuti jalur yang telah ditentukan di area tertentu. AGV biasanya melakukan pelokalan diri menggunakan sistem pemandu yang dipasang secara permanen, seperti pita magnetik, penanda lantai, atau reflektor. Karena mengikuti jalur tetap (optik atau virtual), AGV bekerja dengan presisi tinggi dan mudah diprediksi. Jika terdapat hambatan di jalurnya, AGV akan berhenti dan memberikan sinyal kepada lingkungan sekitarnya.Sebaliknya, Autonomous Mobile Robots (AMR) menggunakan sensor canggih dan algoritma AI untuk mengenali lingkungannya. AMR melakukan navigasi dalam zona-zona dan menghitung jalur saat itu juga secara real-time berdasarkan kondisi lingkungan. Dengan demikian, AMR dapat secara dinamis mengenali dan menghindari hambatan.

Kedua teknologi ini memiliki keunggulan masing-masing dan cocok digunakan sesuai dengan kebutuhan serta kondisi spesifik pelanggan. Oleh karena itu, DS AUTOMOTION, spesialis robotika mobile asal Austria yang merupakan bagian dari SSI SCHAEFER Group, menggabungkan keunggulan kedua pendekatan ini dalam konsep yang disebut “plannable autonomy”.

Konsep ini memungkinkan solusi yang disesuaikan untuk berbagai industri berikut:

• Ritel & Grosir

• Ritel Makanan

• Busana

• Industri

• Makanan & Minuman

• Kesehatan & Kosmetik

Alur material yang dioptimalkan dengan otomatisasi bertahap

SSI SCHAEFER menawarkan solusi logistik yang dikombinasikan secara cerdas untuk membantu perusahaan mengambil langkah awal menuju proses logistik otomatis – dengan cara plug and play yang sederhana dan harga yang menarik.

Bagaimana cara mengendalikan robot di gudang?

Tentu saja, diperlukan perangkat lunak pintar untuk mengontrol tidak hanya setiap kendaraan secara terpisah, tetapi juga seluruh jaringan kendaraan. Oleh karena itu, kecerdasan armada dibagi ke dalam dua tingkat.

Perangkat Lunak untuk Kendaraan Berpemandu Otomatis (AGV)

Setiap kendaraan memiliki perangkat lunak (firmware) sendiri yang memastikan kendaraan berfungsi dengan benar, misalnya memantau tingkat daya baterai, navigasi, dan perlindungan keselamatan. Sistem ini mengenali hambatan dan keberadaan orang untuk menghentikan robot gudang atau menghindari rintangan tersebut. Semua data dari sensor dievaluasi di sini dan sinyal yang sesuai diteruskan ke aktuator kendaraan.

Pengelola Armada: Mengontrol Seluruh Kendaraan

Fleet controller atau manajer armada mengoordinasikan pengendalian dan optimalisasi seluruh armada. Sistem ini merencanakan dan mendistribusikan tugas kepada masing-masing kendaraan berdasarkan prioritas, ketersediaan, dan rute, sehingga memaksimalkan efisiensi. Selain itu, manajer armada selalu memantau posisi dan kondisi daya baterai setiap kendaraan secara real-time. Hal ini memungkinkan respons yang fleksibel terhadap penyimpangan dan gangguan yang terjadi.

VDA 5050 – Protokol Standar untuk Kendaraan Berpemandu Otomatis

Antarmuka yang terstandar untuk komunikasi yang terstandar antara berbagai AGV dan manajer armada diperlukan agar Anda memiliki pilihan yang sebenarnya dan dapat menggunakan kendaraan yang paling optimal untuk kebutuhan Anda. VDA 5050 menjamin independensi dari perangkat lunak manajemen armada milik pabrikan tertentu. Kendaraan dengan antarmuka ini dapat diintegrasikan ke dalam sistem secara keseluruhan—baik yang berjalan pada jalur fisik maupun yang bernavigasi bebas.

Standar ini akan diterapkan secara global dan sudah memungkinkan pengambilan keputusan pembelian yang tahan masa depan tanpa bergantung pada pemasok tertentu.

Semua kendaraan DS Automotion dilengkapi dengan antarmuka VDA 5050.

Mengapa memilih SSI SCHAEFER sebagai mitra Anda?

Dalam dunia intralogistik, kombinasi yang tepat dari berbagai sistem logistik sangat penting untuk mencapai efisiensi, fleksibilitas, dan kesuksesan jangka panjang. Sebagai penyedia solusi global terkemuka di bidang otomasi pergudangan, kami menawarkan berbagai produk dan kendaraan untuk beragam aplikasi dalam rantai pasok. Para spesialis kami merencanakan konsep menyeluruh untuk optimalisasi alur material secara holistik di antara berbagai area. Kami tidak hanya memikirkan kendaraan secara individual, tetapi solusi yang terintegrasi.

Kami mengintegrasikan solusi secara sempurna ke dalam lingkungan dan infrastruktur gudang yang sudah ada. Sistem kami yang dapat diskalakan mampu beradaptasi secara fleksibel terhadap kondisi pasar yang terus berubah. Misalnya, jumlah unit dapat ditingkatkan sesuai kebutuhan kinerja. AGV dan AMR kami menghubungkan berbagai area gudang dan area kerja, bahkan untuk jarak yang jauh – tentu saja tanpa hambatan dan tetap mematuhi persyaratan keselamatan.

Sinergi ideal antara AMR, AGV, sistem manual dan semi-otomatis seperti stasiun kerja, rak, dan bin, beserta paket layanan dan perawatan pendukung untuk menghadirkan solusi intralogistik jangka panjang ditunjukkan di bawah ini.

Perpaduan teknologi yang terintegrasi dengan mulus

Kombinasi robot mobile dengan teknologi lainnya memungkinkan alur material yang lancar di dalam gudang. Sistem-sistem ini saling melengkapi secara sempurna untuk memastikan pergerakan barang, palet, dan bin yang efisien dan aman. Integrasi sistem manual dan semi-otomatis menciptakan solusi intralogistik yang fleksibel dan dapat disesuaikan dengan kebutuhan spesifik perusahaan.

Paket layanan dan perawatan

Keberlanjutan solusi intralogistik Anda sangatlah penting. Paket layanan dan pemeliharaan kami yang komprehensif tidak hanya menjamin fungsi yang terus berjalan, tetapi juga memaksimalkan usia pakai. Penawaran kami mencakup mulai dari inspeksi rutin hingga dukungan menyeluruh.

Kolaborasi untuk solusi intralogistik yang efisien

Mengembangkan solusi yang disesuaikan dengan kebutuhan spesifik Anda merupakan hal yang sangat penting. Hal ini membutuhkan pemahaman mendalam terhadap kondisi di lokasi serta keahlian dalam teknologi AGV dan AMR guna memastikan konsep dapat diterapkan secara efektif dan tanpa hambatan.

Langkah pertama adalah menganalisis dan memahami secara detail bangunan yang sudah ada serta proses manual yang sedang berjalan. Penting untuk mempertimbangkan konteks secara menyeluruh dan memastikan bahwa semua aspek operasional turut dimasukkan dalam perencanaan. Salah satu tantangan utama adalah mengintegrasikan teknologi baru ke dalam proses yang sudah ada, serta menyesuaikannya dengan kondisi lokal. Pendekatan bertahap dapat memastikan bahwa penerapan teknologi baru berjalan lancar dan efisien.