Wat is het verschil tussen een AGV en een AMR?
Flexibiliteit en aanpassingsvermogen
Automatisch geleide voertuigen (AGV's) zijn een betrouwbare en gevestigde oplossing voor geautomatiseerd materiaaltransport in verschillende industriële omgevingen. Ze zijn voorbestemd voor continue, voorspelbare transportprestaties en hoge beschikbaarheid. En ze zijn bijzonder effectief in omgevingen met duidelijk gedefinieerde routegebieden en stabiele, terugkerende werkstromen.
Afhankelijk van de taak en de ruimtelijke omstandigheden worden verschillende navigatietechnologieën gebruikt. Bovendien kunnen AGV's verschillende ladingen vervoeren, van eenvoudige bakken of dozen tot pallets en speciale ladingdragers, en staan ze bekend om hun hoge betrouwbaarheid en veiligheid.
Autonome mobiele robots (AMR's) bieden daarentegen meer flexibiliteit en aanpassingsvermogen in veranderende werkomgevingen en zijn voorbestemd voor ongestructureerde omgevingen. Ze kunnen dynamisch obstakels detecteren en vermijden, waardoor ze ideaal zijn voor toepassingen die een hoge variabiliteit en snelle aanpassing vereisen.
Navigatie
In principe volgen automatisch geleide voertuigen vooraf bepaalde routes in een bepaald gebied. Ze lokaliseren zichzelf vaak met behulp van permanent geïnstalleerde geleidingssystemen zoals magneetstrips, vloermarkeringen of reflectoren. Omdat ze vaste (optische of virtuele) routes volgen, zijn ze nauwkeurig en gemakkelijk te voorspellen. Als er obstakels op hun pad komen, stoppen ze en geven dit door aan hun omgeving. Autonome mobiele robots gebruiken echter geavanceerde sensoren en AI-algoritmen om zich in hun omgeving te oriënteren. Ze navigeren in zones en berekenen de huidige route in realtime op basis van de huidige omgeving. Ze kunnen dus ook dynamisch obstakels herkennen en vermijden.
Beide technologieën hebben hun voordelen en zijn geschikt afhankelijk van de specifieke eisen en omstandigheden van de klant. Daarom heeft de Oostenrijkse specialist in mobiele robotica DS AUTOMOTION, onderdeel van de SSI SCHÄFER Group, de voordelen van beide werelden gecombineerd en onder de noemer "planbare autonomie" samengevat: "planbare autonomie".
Dit maakt oplossingen op maat mogelijk voor verschillende branches:
