정밀한 배치, 효율적인 통합: Würth Industrie Service와 SSI SCHAEFER, 피킹 로봇 기술 공동 개발

• 공동 개발 파트너십의 일환으로 Pick & Place 기능을 갖춘 첫 번째 SSI Piece Picking 셀 가동

• 자동 통합 작업을 통한 기존 시스템의 처리량 향상

• 프로젝트를 통해 확보한 노하우로 향후 구축 및 맞춤 적용에 드는 작업량 절감

Würth Industrie Service GmbH & Co. KG는 산업용 C-Parts 관리를 위한 자동화 조달 및 물류 솔루션 전문 기업으로, 독일 바트 메르겐트하임 본사를 거점으로 유럽 전역 2만 개 이상의 고객사에 제품을 공급하고 있습니다. Würth Industrie Service 물류 부문 총괄 Frank Freudenberger는 “인트라로지스틱스 전문 기업 SSI SCHAEFER와 함께 기존 피킹 기술의 잠재력을 한층 더 끌어올리고자 합니다”라며, “사전 피킹된 품목의 통합 작업을 자동화함으로써 대규모 설비 변경 없이도 시스템 처리량을 높일 수 있습니다”라고 말했습니다.

이를 위해 SSI SCHAEFER는 2026년 4월 완전 자동화 로봇 솔루션 SSI Piece Picking을 바트 메르겐트하임에 위치한 Würth Industrie Service 물류센터에 구축했습니다. 피스 피킹 로봇 도입은 단 며칠 만에 완료되었습니다. 이처럼 신속한 가동이 가능했던 것은 SSI SCHAEFER가 자사 시설에서 로봇 시스템을 사전 조립하고 기능 검증까지 마쳤기 때문입니다.

Pick & Place 모드가 제공하는 최고 수준의 운영 안정성

컴팩트한 갠트리 방식으로 설계된 새로운 SSI Piece Picking 셀은 트레이에 사전 피킹된 품목을 자동으로 통합하는 역할을 합니다. 트레이를 더 빠르게 비우고 이를 신속하게 사전 피킹 공정으로 되돌리는 것이 목표입니다. 이를 위해 시스템은 소스 트레이 위의 품목을 실시간으로 인식하고, 최적의 그리핑 포인트를 판단해 로봇 암을 제어합니다. 로봇은 품목을 안전하게 집어 올린 뒤, 목적지 트레이의 정확한 위치에 정밀하게 적재합니다.

품목을 목표 용기에 떨어뜨리는 일반적인 Pick & Drop 방식은 Würth Industrie Service에는 적합하지 않았습니다. 이 회사의 C-Parts 제품군에는 드롭 방식으로 안전하게 처리하기에는 무게가 많이 나가는 품목이 다수 포함되어 있기 때문입니다. 최대 5kg에 이르는 패키지를 안정적으로 취급하기 위해, Würth Industrie Service의 Piece Picking 셀은 품목을 목표 지점에 제어된 방식으로 적재하는 Pick & Place 모드로 운영됩니다.

 

SSI SCHAEFER 모듈 부문 총괄 Markus Jammernegg는 “품목을 부드럽고 정밀하게 적재하는 것은 로봇 기술의 최고 난도 영역”이라고 설명하며, “기반 기술은 수년 전에 개발했지만, 이러한 솔루션을 고객별 요구사항에 맞춰 신속하고 유연하게 적용할 수 있도록 하는 것이 목표였습니다. Würth Industrie Service와의 파트너십을 통해 향후 구축 및 맞춤 적용에 드는 부담을 크게 줄여 나가고자 합니다”라고 말했습니다.

개발 파트너십의 일환으로 Würth Industrie Service와 SSI SCHAEFER는 기술적으로 구현 가능한 최대 성능을 목표로 Pick & Place 기능을 지속적으로 최적화해 나갈 예정입니다. Pick & Drop 모드에서는 시간당 최대 1,200회의 피킹 성능을 구현할 수 있습니다. 다만 정밀하고 부드러운 Pick & Place 공정은 품목을 정확하고 안전하게 적재하기 위해 추가 시간이 필요하므로, 동일한 수준의 처리 성능을 적용하기는 어렵습니다.

3D 위치 데이터를 정밀하게 제공하는 이미지 인식 기술

SSI Piece Picking은 용기의 구석구석까지 접근할 수 있고 아주 작은 품목도 안정적으로 취급할 수 있는 컴팩트한 진공 그리퍼를 사용합니다. 갠트리 로봇은 소스 위치에서 품목을 집어 해당 패키지를 목적지 트레이에 적재합니다. 필요한 모든 소스 및 목적지 위치와 이동 경로를 실시간으로 산출하기 위해 통합 이미지 인식 시스템 WAMAS Vision이 활용됩니다. WAMAS Vision의 카메라는 소스 트레이와 목적지 트레이의 위치 이미지를 생성하고, 이 데이터를 기반으로 최적의 그리핑 포인트, 이동 궤적, 목적지 위치를 산출해 로봇 제어에 반영합니다. 통합 로봇 컨트롤러는 WÜRTH WMS 창고관리시스템의 주문 정보를 바탕으로 모든 Pick & Place 작업을 시작하고 모니터링합니다.

Frank Freudenberger는 “이미지 인식, 물류 흐름 제어, WMS 간의 유기적인 연동 덕분에 로봇 셀이 사전 피킹된 품목을 최단 시간 내에 안전하고 효율적으로 통합할 수 있습니다”라고 정리했습니다. Markus Jammernegg는 이 솔루션의 학습 능력을 강조하며 “SSI Piece Picking은 AI 기반 학습 기법으로 이미지 인식 성능을 고도화합니다. 머신러닝을 통해 재학습 없이도 제품의 다양한 변형을 인식할 수 있습니다. 10만 종 이상의 품목을 취급하는 환경에서 이는 상당한 효율 향상으로 이어지며, 솔루션의 투자 회수 기간(ROI)을 크게 단축시킵니다”라고 덧붙였습니다.

이번 공동 개발 파트너십은 현대 인트라로지스틱스의 요구에 부응하는 혁신적인 로보틱스 솔루션을 발전시키겠다는 양사의 의지를 잘 보여줍니다. 프로젝트를 통해 축적한 노하우는 기존 공정은 물론 향후 자동화 솔루션을 최적화하는 데에도 기여할 것입니다. 이를 통해 Würth Industrie Service와 SSI SCHAEFER는 더욱 효율적이고 높은 성능을 갖춘, 확장 가능한 피킹 공정의 토대를 마련하고 있습니다.