Exakt placering och effektiv konsolidering: Würth Industrie Service och SSI SCHÄFER utvecklar robottekniken för orderplockning tillsammans
Driftsättning av den första SSI Piece Picking-cellen med Pick & Place-funktionalitet inom ramen för ett gemensamt utvecklingssamarbete
Ökad kapacitet i ett befintligt system genom automatiserad konsolidering av artiklar
Minskat behov av arbetsinsatser vid framtida installationer och anpassningar tack vare erfarenheterna från projektet
För att möjliggöra detta integrerade SSI SCHÄFER sin helautomatiserade robotlösning SSI Piece Picking i Würth Industrie Services logistikcenter i Bad Mergentheim i april 2026. Installationen av plockroboten slutfördes på bara några dagar. Den snabba driftsättningen möjliggjordes genom att SSI SCHÄFER redan hade förmonterat och funktionstestat robotsystemet i sin egen anläggning.
Maximal driftsäkerhet med Pick & Place-funktionalitet
Den nya SSI Piece Picking-cellen, in kompakt gantry design används för att automatiskt konsolidera förplockade artiklar på brickor. Syftet är att tömma brickorna snabbare så att de kan återföras till förplockningsprocessen utan onödiga fördröjningar. För att möjliggöra detta identifierar systemet artiklarna på de inkommande brickorna i realtid, beräknar optimala greppunkter och styr robotarmen därefter. Roboten plockar sedan upp artiklarna på ett säkert sätt och placerar dem med hög precision på rätt plats på destinationsbrickan.
”Att placera en artikel varsamt och med hög precision är en av de mest avancerade uppgifterna inom robotteknik”, förklarar Markus Jammernegg, Head of Modules på SSI SCHÄFER. ”Vi utvecklade den bakomliggande tekniken redan för flera år sedan. Vårt mål har dock varit att göra den här typen av lösningar snabba och flexibla att anpassa efter specifika kundbehov. Genom vårt samarbete med Würth Industrie Service vill vi avsevärt minska arbetsinsatsen vid framtida installationer och anpassningar.”
Inom ramen för det gemensamma utvecklingssamarbetet kommer Würth Industrie Service och SSI SCHÄFER att fortsätta optimera Pick & Place-funktionen för att uppnå högsta möjliga tekniska prestanda. I Pick & Drop-läge kan kapaciteten uppgå till 1 200 plock per timme. Den mer precisa och skonsamma Pick & Place-processen kräver däremot ytterligare tid för att säkerställa att varje artikel placeras korrekt och säkert, vilket innebär att motsvarande kapacitetsnivåer inte är realistiska.
Bildigenkänning ger detaljerad 3D-positionsdata
SSI Piece Picking använder en kompakt vakuumgripare som når in i behållarens alla hörn och kan hantera även de minsta artiklarna på ett tillförlitligt sätt. Portalroboten plockar artiklar från en källposition och placerar respektive förpackning på en destinationsbricka. För att i realtid beräkna alla nödvändiga plock- och placeringspositioner samt robotens rörelsebanor används det integrerade bildigenkänningssystemet WAMAS Vision. Systemets kameror registrerar positionsbilder av både käll- och destinationsbrickorna. Utifrån dessa data fastställs optimala greppunkter, rörelsebanor och placeringspositioner för styrningen av roboten. Med hjälp av orderinformation från lagerhanteringssystemet WÜRTH WMS initierar och övervakar den integrerade robotstyrningen samtliga Pick & Place-processer.
”Samspelet mellan bildigenkänning, materialflödesstyrning och lagerhanteringssystemet säkerställer att robotcellen kan konsolidera förplockade artiklar på ett säkert och effektivt sätt på kortast möjliga tid”, sammanfattar Frank Freudenberger. Markus Jammernegg lyfter även fram lösningens förmåga att lära sig och anpassa sig: ”SSI Piece Picking förbättrar bildigenkänningen genom AI-baserade inlärningsmetoder. Med hjälp av maskininlärning kan systemet känna igen produktvariationer utan att behöva tränas om. Med ett sortiment på över 100 000 olika artiklar innebär detta betydande effektivitetsvinster som avsevärt förkortar återbetalningstiden för investeringen.”
Det gemensamma utvecklingssamarbetet understryker båda företagens engagemang för att vidareutveckla innovativa robotlösningar som möter kraven inom modern intralogistik. Erfarenheterna och kunskaperna från projektet kommer att bidra till att optimera såväl befintliga processer som framtida automationslösningar. Tillsammans lägger Würth Industrie Service och SSI SCHÄFER därmed grunden för ännu effektivare, mer högpresterande och skalbara plockprocesser.