精准放置，高效整合：Würth Industrie Service与SSI SCHAEFER携手推进拣选机器人技术发展
作为联合开发合作的一部分，首个具备Pick & Place功能的SSI Piece Picking工作单元正式投入运行
通过自动化物品整合，提升现有系统的吞吐量
借助项目积累的经验，降低未来实施与适配的工作量
为此，SSI SCHAEFER于2026年4月将其全自动机器人解决方案SSI Piece Picking集成至Würth Industrie Service位于巴特梅根特海姆的物流中心。该拣选机器人的部署仅用时数天便告完成。之所以能够如此快速投运，得益于SSI SCHAEFER已在自有工厂完成机器人系统的预组装与功能测试。
Pick & Place模式实现最高作业可靠性
采用紧凑型龙门架设计的全新SSI Piece Picking工作单元，用于自动整合托盘上的预拣选物品。其目标是更快清空托盘，并及时将其送回预拣选流程。为此，系统会实时识别源托盘上的物品，确定最佳抓取点，并据此控制机械臂动作。随后，机器人安全抓取物品，并将其精准放置到目标托盘的指定位置。
SSI SCHAEFER模块业务负责人Markus Jammernegg解释道：“平稳且精准地放置物品，是机器人技术领域的最高难度课题。”他补充说：“相关底层技术我们在数年前便已开发完成，但我们的目标是让此类解决方案能够快速、灵活地适配客户的具体需求。通过与Würth Industrie Service的合作，我们希望大幅降低未来实施与适配所需的投入。”
作为开发合作的一部分，Würth Industrie Service与SSI SCHAEFER将持续优化Pick & Place功能，以实现技术可达的最高性能水平。在Pick & Drop模式下，拣选效率最高可达每小时1,200次。不过，精准而平稳的Pick & Place流程需要额外时间来确保物品准确、安全地放置到位，因此难以达到同等性能水平。
图像识别技术提供精细的3D位置数据
SSI Piece Picking采用紧凑型真空吸盘抓取装置，可触及容器的每一个角落，并可靠处理最细小的物品。龙门架机器人从源位置抓取物品，并将相应包装放置到目标托盘上。为实时计算所有必需的源位置、目标位置及移动路径，系统集成了WAMAS Vision图像识别系统。其摄像头生成源托盘与目标托盘的位置图像，并据此确定最佳抓取点、行进轨迹与目标位置，用于机器人控制。集成式机器人控制器则根据WÜRTH WMS仓库管理系统下发的订单信息，启动并监控所有Pick & Place作业。
Frank Freudenberger总结道：“图像识别、物料流控制与WMS之间的协同运作，确保机器人工作单元能够在最短时间内安全、高效地完成预拣选物品的整合。”Markus Jammernegg则进一步强调了该方案的学习能力：“SSI Piece Picking通过基于AI的学习方法持续提升图像识别性能。借助机器学习，系统无需重新训练即可识别产品的各类变化。在超过10万种不同物品的产品线环境下，这带来了可观的效率提升，显著缩短了方案的投资回报周期。”
此次联合开发合作，彰显了双方致力于推进创新机器人解决方案、满足现代仓储物流需求的坚定决心。项目中积累的技术经验，将为优化现有流程及未来的自动化解决方案提供有力支持。以此为基础，Würth Industrie Service与SSI SCHAEFER正共同为更高效、更高性能且可扩展的拣选流程奠定坚实根基。