Poziționare precisă, consolidare eficientă: Würth Industrie Service și SSI SCHAEFER dezvoltă împreună tehnologia roboților pentru picking

• Punerea în funcțiune a primei stații SSI Piece Picking cu funcționalitate Pick & Place, în cadrul unui parteneriat pentru dezvoltare comună

• Creșterea capacității unui sistem existent prin gruparea automată a articolelor

• Efort redus pentru implementările și adaptările viitoare, datorită experienței dobândite în cadrul proiectului

Würth Industrie Service GmbH & Co. KG este specializată în soluții automatizate de achiziții și logistică pentru gestionarea articolelor industriale din categoria C și aprovizionează peste 20.000 de clienți din întreaga Europă de la sediul său din Bad Mergentheim, Germania. “Împreună cu expertul în intralogistică SSI SCHAEFER, dorim să valorificăm și mai mult potențialul tehnologiei noastre de picking existente” spune Frank Freudenberger, Head of Logistics la Würth Industrie Service. “Prin automatizarea grupării articolelor deja preluate, putem crește capacitatea de procesare a sistemului fără a fi necesare modificări tehnice de amploare.”

În acest scop, SSI SCHAEFER a integrat, în aprilie 2026, soluția robotică complet automatizată SSI Piece Picking  în centrul logistic al Würth Industrie Service din Bad Mergentheim. Implementarea robotului pentru picking individual a fost finalizată în doar câteva zile. Punerea rapidă în funcțiune a fost posibilă datorită faptului că SSI SCHAEFER preasamblase și testase funcțional sistemul robotic în propria unitate.

Fiabilitate operațională maximă în modul Pick & Place

Noua stație SSI Piece Picking, cu un design compact tip portal, este utilizată pentru gruparea automată, pe tăvi, a articolelor preluate. Scopul este golirea mai rapidă a tăvilor și reintroducerea acestora, într-un timp cât mai scurt, în procesul de pre-picking. Pentru aceasta, sistemul identifică în timp real articolele de pe tăvile sursă, determină punctele optime de prindere și controlează în consecință brațul robotului. Robotul preia apoi articolele în condiții de siguranță și le poziționează cu precizie în locul corespunzător de pe tava de destinație.

Modul Pick & Drop, utilizat în mod obișnuit, în care articolele sunt lăsate să cadă în containerul de destinație, nu reprezintă o opțiune pentru Würth Industrie Service. Portofoliul de articole C al companiei include numeroase produse care sunt prea grele pentru a fi manipulate în siguranță prin procese bazate pe cădere. Pentru a asigura manipularea fiabilă a pachetelor cu o greutate de până la cinci kilograme, stația Piece Picking de la Würth Industrie Service funcționează în modul Pick & Place, în care articolele sunt poziționate precis și controlat.

 

“Poziționarea unui articol cu grijă și precizie reprezintă una dintre cele mai dificile sarcini pentru roboți,” explică Markus Jammernegg, Head of Modules la SSI SCHAEFER. “Am dezvoltat tehnologia de bază în urmă cu câțiva ani. Obiectivul nostru a fost însă să facem astfel de soluții ușor de adaptat, rapid și flexibil, la cerințele specifice ale fiecărui client. Prin parteneriatul cu Würth Industrie Service, ne propunem să reducem semnificativ efortul necesar pentru implementările și adaptările viitoare.”

În cadrul parteneriatului pentru dezvoltare, Würth Industrie Service și SSI SCHAEFER vor continua să optimizeze funcția Pick & Place, urmărind atingerea celui mai înalt nivel de performanță posibil din punct de vedere tehnic. În modul Pick & Drop, performanța poate ajunge la până la 1.200 de preluări pe oră. Procesul Pick & Place, însă, necesită un timp suplimentar pentru poziționarea precisă și sigură a articolelor, ceea ce face ca atingerea unor astfel de niveluri de performanță să nu fie realistă.

Recunoașterea vizuală furnizează informații precise despre poziția tridimensională

SSI Piece Picking utilizează un dispozitiv compact de prindere cu vacuum, capabil să ajungă în fiecare colț al unui container și să manipuleze în siguranță chiar și cele mai mici articole. Robotul portal preia articolele din poziția sursă și plasează pachetul corespunzător pe tava de destinație. TPentru a calcula în timp real toate pozițiile necesare de preluare și de destinație, precum și traseele de deplasare, este utilizat sistemul integrat de recunoaștere vizuală WAMAS Vision. Camerele acestuia generează imagini ale poziției articolelor de pe tăvile sursă și de destinație și, pe baza acestor date, determină punctele optime de prindere, traiectoriile de deplasare și pozițiile de destinație necesare pentru controlul robotului. Pe baza informațiilor despre comenzi furnizate de sistemul de management al depozitului WÜRTH WMS, controlerul robotic integrat inițiază și monitorizează toate operațiunile Pick & Place.

“Interacțiunea dintre recunoașterea vizuală, controlul fluxului de materiale și sistemul WMS asigură faptul că stația robotică poate consolida articolele preluate în prealabil în condiții de siguranță și eficiență, într-un timp cât mai scurt,” rezumă Frank Freudenberger. Markus Jammernegg subliniază, de asemenea, capacitatea sistemului de a învăța: “SSI Piece Picking îmbunătățește recunoașterea vizuală prin metode de învățare bazate pe inteligență artificială. Cu ajutorul machine learning, sistemul recunoaște variațiile produselor fără a necesita o nouă instruire. În cazul unui portofoliu de peste 100.000 de articole diferite, acest lucru generează câștiguri de eficiență care reduc semnificativ perioada de amortizare a investiției.”

Parteneriatul pentru dezvoltare comună evidențiază angajamentul ambelor companii de a dezvolta soluții robotice inovatoare, adaptate cerințelor intralogisticii moderne. Experiența dobândită în cadrul proiectului va contribui la optimizarea proceselor existente și a viitoarelor soluții de automatizare. Astfel, Würth Industrie Service și SSI SCHAEFER pun bazele unor procese de picking și mai eficiente, performante și scalabile.