Přesné umísťnování, efektivní konsolidace: Würth Industrie Service a SSI SCHAEFER společně posouvají vpřed technologii robotů pro vychystávání zboží

• Uvedení prvního stroje SSI Piece Picking s funkcí Pick & Place do provozu v rámci partnerství pro společný vývoj

• Vyšší propustnost stávajícího systému díky automatizované konsolidaci položek

• Nižší náklady na budoucí implementace a úpravy díky poznatkům získaným z projektu

Společnost Würth Industrie Service GmbH & Co. KG se specializuje na automatizovaná řešení pro zásobování a logistiku v oblasti správy průmyslových C-dílů a ze svého sídla v německém Bad Mergentheimu zásobuje více než 20 000 zákazníků po celé Evropě. „Společně s odborníkem na intralogistiku SSI SCHAEFER chceme dále využít potenciál naší stávající technologie vychystávání,“ říká Frank Freudenberger, vedoucí logistiky společnosti Würth Industrie Service. „Automatizací konsolidace předvychystaných položek můžeme zvýšit propustnost systému, aniž by bylo nutné provádět rozsáhlé technické úpravy.“

Za tímto účelem společnost SSI SCHAEFER v dubnu 2026 integrovala do logistického centra Würth Industrie Service v Bad Mergentheimu svůj plně automatizovaný robotický systém SSI Piece Picking. Implementace robota pro single piece picking byla dokončena během pouhých několika dní. Toto rychlé uvedení do provozu bylo možné díky tomu, že společnost SSI SCHAEFER robotický systém předem sestavila a funkčně otestovala ve vlastním závodě.

Maximální provozní spolehlivost v režimu Pick & Place

Nový stroj SSI Piece Picking v kompaktním portálovém provedení slouží k automatické konsolidaci předvychystaných položek na podnosech. Cílem je rychleji vyprazdňovat podnosy a neprodleně je vracet zpět do procesu předvychystávání. Za tímto účelem systém v reálném čase identifikuje položky na zdrojových podnosech, určí optimální úchopové body a podle toho řídí rameno robota. Robot poté položky bezpečně uchopí a přesně je umístí na příslušné místo na cílovém podnosu.

Běžně používaný režim Pick & Drop, při kterém se položky pouštějí do cílové přepravky, pro společnost Würth Industrie Service není možný. Portfolio této společnosti zahrnuje řadu produktů, které jsou příliš těžké na to, aby se s nimi dalo bezpečně manipulovat pouštěním. Aby bylo zajištěno spolehlivé zacházení s balíky o hmotnosti až pět kilogramů, pracuje Piece Picking společnosti Würth Industrie Service v režimu Pick & Place, kdy jsou položky odkládány cíleně a kontrolovaně.

 

„Jemné a přesné odložení předmětu je pro roboty nejvyšší disciplínou,“ vysvětluje Markus Jammernegg, vedoucí modulů společnosti SSI SCHAEFER. „Základní technologii jsme vyvinuli před několika lety. Naším cílem však bylo, aby bylo možné taková řešení rychle a zároveň flexibilně přizpůsobit konkrétním požadavkům zákazníků. Díky partnerství se společností Würth Industrie Service chceme výrazně snížit náklady na budoucí implementace a úpravy.“

V rámci partnerství pro vývoj budou Würth Industrie Service a SSI SCHAEFER dále optimalizovat funkci Pick & Place směrem k technicky maximálně dosažitelnému výkonu. V režimu Pick & Drop může výkon dosáhnout až 1 200 picků za hodinu. Přesný a šetrný proces Pick & Place však vyžaduje další čas na přesné a bezpečné umístění položek, takže takové úrovně výkonu nejsou reálné.

Rozpoznávání obrazu poskytuje podrobná 3D data o poloze

SSI Piece Picking využívá kompaktní vakuový úchopný systém, který dosáhne do každého rohu přepravky a spolehlivě zvládne i nejmenší položky. Portálový robot uchopí položky ze zdrojového místa a příslušný balík umístí na cílový tác. K výpočtu všech potřebných zdrojových a cílových poloh i drah pohybu v reálném čase se používá integrovaný systém rozpoznávání obrazu WAMAS Vision. Jeho kamery pořizují snímky zdrojového a cílového tácu a na základě těchto dat určují optimální úchopové body, trajektorie pohybu a cílové polohy pro řízení robota. Na základě informací o zakázkách ze skladového systému WÜRTH WMS integrovaný řídicí systém robota spouští a monitoruje všechny operace Pick & Place.

„Souhra rozpoznávání obrazu, řízení materiálového toku a WMS zajišťuje, že robotická buňka dokáže konsolidovat předvychystané položky bezpečně a efektivně v co nejkratším čase,“ shrnuje Frank Freudenberger. Markus Jammernegg dále zdůrazňuje schopnosti řešení učit se: „SSI Piece Picking zdokonaluje rozpoznávání obrazu pomocí metod učení založených na umělé inteligenci. Díky strojovému učení systém rozpoznává varianty produktů bez nutnosti opětovného trénování. Při portfoliu více než 100 000 různých položek tak vznikají úspory efektivity, které výrazně zkracují návratnost investice do tohoto řešení.“

Partnerství pro společný vývoj podtrhuje odhodlání obou společností rozvíjet inovativní robotická řešení pro požadavky moderní intralogistiky. Poznatky získané z projektu přispějí k optimalizaci stávajících procesů a budoucích automatizačních řešení. Würth Industrie Service a SSI SCHAEFER tak kladou základy pro ještě efektivnější, výkonnější a škálovatelnější procesy vychystávání.