Miten automaattitrukit ja varastorobotit eroavat toisistaan?
Joustavuus ja mukautuvuus
Automaattitrukit (AGV) ovat luotettava ja vakiintunut ratkaisu automatisoituun materiaalikuljetukseen teollisuudessa. Ne on suunniteltu tarjoamaan jatkuvaa ja ennakoitavaa kuljetuskapasiteettia korkealla käytettävyydellä. Ne toimivat erityisen hyvin selkeästi rajatuilla reittialueilla ja vakioiduissa työprosesseissa.
Navigointitekniikat vaihtelevat tehtävän ja ympäristön mukaan. Automaattitrukit ovat luotettavia ja turvallisia, ja niillä voi kuljettaa erilaisia kuormia laatikoista ja pahvilaatikoista lavoihin ja erikoiskuormiin.
Mobiilirobotit (AMR) puolestaan tarjoavat enemmän joustoa ja sopeutumiskykyä muuttuviin työympäristöihin. Ne soveltuvat vaihteleviin ja nopeaa mukautuvuutta vaativiin epästrukturoituihin ympäristöihin sekä tunnistavat ja kiertävät esteitä dynaamisesti.
Navigointi
Automaattitrukit seuraavat pääasiassa ennalta määrättyjä reittejä tietyllä alueella. Ne paikantavat itsensä usein kiinteiden ohjausjärjestelmien, kuten magneettinauhojen, lattiamerkintöjen tai heijastimien avulla. Koska ne kulkevat kiinteitä (optisia tai virtuaalisia) reittejä pitkin, niiden toiminta on tarkkaa ja helposti ennustettavaa. Jos automaattitrukkien tiellä on esteitä, ne pysähtyvät ja ilmoittavat siitä ympäristölle.
Mobiilirobotit käyttävät kehittyneitä sensoreita ja tekoälyalgoritmeja ympäristön hahmottamiseen. Ne navigoivat ja laskevat reitin reaaliajassa senhetkisen ympäristön mukaan. Niillä on myös dynaaminen kyky havaita ja kiertää esteitä.
Molemmilla teknologioilla on omat etunsa, ja ne soveltuvat eri asiakasvaatimuksiin ja olosuhteisiin. SSI SCHÄFERin mobiilirobotiikkaan erikoistunut tytäryhtiö DS AUTOMOTION yhdistää kummankin parhaat puolet käsitteen "plannable autonomy" alle, mahdollistaen räätälöidyt ratkaisut eri toimialoille.
Sovellusalueita ovat muun muassa: