Vehicule cu ghidare automată (AGV) și roboți mobili autonomi (AMR)

SSI Mobile Robots: roboți pentru depozitarea automatizată

Vehiculele ghidate automat (AGV) și roboții mobili autonomi (AMR) optimizează și automatizează fluxul de materiale în cadrul unei companii și stocarea materialelor. SSI Mobile Robots – așa cum îi numim noi la SSI SCHAEFER – pot fi utilizați foarte flexibil. Nu este întotdeauna necesară o soluție completă: adesea este suficient să automatizați procese și sarcini individuale. Acest lucru ajută la menținerea costurilor într-un interval rezonabil și permite realizarea treptată a pașilor decizionali și controlabili către automatizare.

Beneficiile roboților mobili

Utilizarea vehiculelor ghidate automat (AGV) și a roboților mobili autonomi (AMR) vă oferă o gamă largă de beneficii. Iată câteva dintre cele mai importante:

• Înlocuiesc în mod fiabil personalul lipsă: utilizarea acestora reduce blocajele cauzate de lipsa de personal prin automatizare. Disponibilitatea lor 24/7 garantează o performanță continuă.

• Implementare rapidă: AGV-urile și AMR-urile necesită intervenții minime asupra infrastructurii existente, ceea ce permite o implementare rapidă și eficientă. Integrarea ușoară în mediile de lucru curente asigură o întrerupere redusă a activității și o recuperare accelerată a investiției.

• Creștere a eficienței: prin optimizarea continuă a rutelor și sarcinilor, aceștia pot accelera fluxul de materiale și pot reduce la minimum timpii de ciclu.

• Flexibilitate și scalabilitate: AGV-urile și AMR-urile se integrează bine în medii noi și se pot adapta cerințelor de producție în continuă schimbare. Scalabilitatea este îmbunătățită prin adăugarea de roboți suplimentari, în funcție de necesități. Acest lucru permite o reacție flexibilă la cerințele pieței și ținerea sub control a investițiilor.

• Siguranță sporită: prin utilizarea senzorilor de mare precizie, a sistemelor de navigație inteligente și respectarea standardelor ridicate de siguranță se reduc semnificativ riscurile pentru personal și de accidente grave. Daunele aduse bunurilor transportate, clădirilor, echipamentelor și vehiculelor nu mai apar, iar siguranța operațională este îmbunătățită.

• Economii de costuri prin operare continuă: sistemele de transport automatizate sau autonome sunt disponibile 24 de ore pe zi, 7 zile pe săptămână. După configurarea corespunzătoare, acestea pot funcționa continuu sau exact atunci când este cel mai eficient din punct de vedere operațional.

• Valoare adăugată sporită datorită ușurării sarcinilor și sprijinului acordat angajaților: angajații dumneavoastră sunt eliberați de sarcinile repetitive și consumatoare de timp. Astfel, proporția lucrătorilor calificați, care adaugă valoare directă, poate crește rapid prin instruiri țintite, fără a crește numărul total de angajați.

• Reducerea riscurilor pentru angajați: roboții mobili pot prelua procesele de muncă potențial periculoase sau fizic solicitante, reducând semnificativ riscul de accidente și vătămări.

SSI SCHAEFER vă asistă ca partener competent în analiza, planificarea și implementarea proiectelor. Experții noștri cu experiență abordează provocările dumneavoastră într-un mod holistic și găsesc soluția potrivită pentru dumneavoastră. Contactați-ne!

Portofoliul optim de produse pentru soluția dumneavoastră unică și completă

Caracteristica cheie a gamei de produse AGV de la SSI SCHAEFER este capacitatea sa de a furniza soluții complete personalizate bazate pe tipuri de vehicule foarte standardizate:

Sistemul de transport autoghidat 2Move® servește la transportul încărcăturilor între diferite poziții de transfer, în timp ce 2Stack® a fost dezvoltat ca o soluție de manipulare automată pentru toate tipurile de paleți în depozite și medii de producție. Vehiculul cu ghidare automată 2Store® este potrivit pentru manipularea paleților cu încărcături grele la înălțimi mari, în timp ce 2Pick® sprijină procesul de preluare a mărfurilor de la persoană la marfă prin utilizarea echipamentelor de manipulare a articolelor preluate. Sistemul de transport autoghidat WEASEL® Automated Guided Vehicle de la SSI SCHAEFER a primit premiul industriei și premiul IFOY (International Forklift Truck of The Year) în 2016, în semn de recunoaștere a calității sale ridicate, a fiabilității excepționale și a caracterului inovator.

Care este diferența dintre un AGV și un AMR?

Flexibilitate și adaptabilitate

Vehiculele cu ghidare automată (AGV) reprezintă o soluție fiabilă și consacrată pentru transportul automatizat al bunurilor în diverse sectoare industriale. Acestea sunt ideale pentru operațiuni de transport continue și previzibile, oferind un nivel ridicat de disponibilitate. AGV-urile sunt deosebit de eficiente în medii cu trasee clar definite și procese operaționale stabile și recurente.

Se utilizează tehnologii de navigație diferite, în funcție de sarcină și de condițiile spațiale. În plus, AGV-urile pot transporta diverse tipuri de încărcături, de la cutii sau coșuri simple până la paleți și unități de transport speciale, fiind recunoscute pentru fiabilitatea și siguranța lor ridicată.

În contrast, roboții mobili autonomi (AMR) oferă o flexibilitate și adaptabilitate superioare în medii de lucru schimbătoare și sunt ideali pentru medii nestrucurate. Aceștia pot detecta și evita dinamic obstacolele, fiind perfect adaptați utilizărilor ce necesită variabilitate ridicată și adaptare rapidă.

Navigație

În principiu, vehiculele cu ghidare automată urmează trasee prestabilite într-o zonă specifică. Ele se localizează adesea folosind sisteme de ghidare instalate permanent, cum ar fi benzi magnetice, marcaje pe podea sau reflectoare. Deoarece urmează trasee fixe (optice sau virtuale), sunt precise și ușor de prezis. Dacă întâmpină obstacole în calea lor, se opresc și semnalează acest lucru  în jurul lor. Pe de altă parte, roboții mobili autonomi folosesc senzori avansați și algoritmi de inteligență artificială pentru a se orienta în mediul lor. Aceștia navighează în zone și își calculează ruta în timp real, ținând cont de mediul înconjurător actual. Prin urmare, pot recunoaște și evita dinamic obstacolele.

Ambele tehnologii au avantajele lor și sunt potrivite în funcție de cerințele și circumstanțele specifice ale clientului. Din acest motiv, specialistul austriac în robotică mobilă DS AUTOMOTION, parte a grupului SSI SCHAEFER, a combinat avantajele ambelor lumi și le-a integrat sub termenul: „autonomie planificabilă”.

Acest lucru permite soluții personalizate pentru diverse industrii:

• Comerț cu amănuntul și angro

• Comerț alimentar cu amănuntul

• Modă

• Industrie

• Alimente și băuturi

• Sănătate și cosmetice

Fluxuri de materiale optimizate prin automatizare treptată

SSI SCHAEFER oferă soluții logistice mixte inteligente care ajută companiile să facă primii pași către procese logistice automatizate – într-un mod simplu de tip plug-and-play și la prețuri atractive.

Cum controlați roboții din depozit?

Aveți nevoie, desigur, de un software inteligent pentru a controla nu doar vehiculul individual, ci și mai multe vehicule într-o rețea. Din acest motiv, inteligența unei flote este împărțită în două niveluri.

Software pentru vehicule cu ghidare automată (AGV)

Fiecare vehicul are propriul software (firmware), care îi asigură funcționarea corectă, de exemplu nivelul de încărcare, navigația și protecția utilizatorului. Acesta recunoaște obstacolele și persoanele pentru a opri robotul din depozit sau a ocoli obstacolul. Toate datele provenite de la senzori sunt evaluate aici iar semnalele corespunzătoare sunt transmise actuatoarelor vehiculului.

Manager de flotă: pentru a controla toate vehiculele

Controlorul de flotă sau managerul de flotă coordonează controlul și optimizarea întregii flote. Acesta planifică și distribuie sarcini vehiculelor individuale pe baza priorităților, disponibilității și rutelor, maximizându-le eficiența. Printre altele, managerul de flotă monitorizează continuu și în timp real poziția și nivelul de încărcare ale fiecărui vehicul. Acest lucru îi permite să reacționeze flexibil la abateri și disfuncționalități.

VDA 5050 – standardul pentru controlul AGV-urilor

Pentru comunicarea standardizată dintre diferite AGV-uri și un controlor de flotă este necesară o interfață standardizată, astfel încât să aveți o opțiune reală și să puteți utiliza vehiculul optim pentru scopurile dumneavoastră. VDA 5050 garantează independența față de software-ul propriu de management al flotelor. Vehiculele cu această interfață pot fi integrate într-un sistem global – se aplică atât vehiculelor cu traseu fix, cât și celor care se navighează liber.

Această standardizare va fi implementată la nivel global și permite deja luarea deciziilor de achiziție pe termen lung, independent de furnizori.

Toate vehiculele DS Automotion sunt echipate cu interfața VDA 5050.

De ce să alegeți SSI SCHAEFER ca partener?

În domeniul intralogisticii, combinația potrivită între diferitele soluții logistice este esențială pentru eficiență, flexibilitate și succes pe termen lung. În calitate de furnizor global de top în automatizarea depozitelor, SSI SCHAEFER oferă o gamă variată de produse și vehicule pentru pentru diverse domenii de aplicare din lanțul de aprovizionare. Specialiștii noștri dezvoltă concepte complete pentru optimizarea holistică a fluxurilor de materiale între diverse zone. Nu abordăm lucrurile din perspectiva vehiculelor individuale, ci a soluțiilor integrate.

Integrăm perfect soluțiile în mediul și infrastructura existentă a depozitului dumneavoastră. Sistemele noastre scalabile se pot adapta cu ușurință la evoluțiile dinamice ale pieței. De exemplu, cantitatea poate fi mărită în funcție de cerințele de performanță. AGV-urile și AMR-urile conectează diferitele zone de depozitare și de lucru, chiar și pe distanțe mari – capabile să opereze fără a întâmpina obstacole, respectând în același timp normele de siguranță aplicabile.

Sinergia perfectă între AMR-uri, AGV-uri, sisteme manuale și semi-automatizate, cum ar fi stațiile de lucru, rafturile și cutiile din plastic, precum și pachetele de service și mentenanță care contribuie la crearea unei soluții durabile de intralogistică, este ilustrată mai jos.

Îmbinarea perfectă a tehnologiilor

Combinația dintre roboții mobili cu alte tehnologii permite un flux continuu de materiale în depozit. Aceste sisteme se completează reciproc pentru a asigura mișcarea eficientă și sigură a bunurilor, paleților și cutiilor. Integrarea sistemelor manuale și semi-automatizate creează o soluție flexibilă de intralogistică, care se adaptează cerințelor specifice ale companiei.

Pachete de asistență și mentenanță

Longevitatea soluției dvs. de intralogistică este esențială. Pachetele noastre complete de asistență și întreținere nu doar că garantează funcționarea continuă, dar contribuie și la extinderea duratei de viață a echipamentului. Oferta noastră include inspecții periodice și asistență completă.

Asocierea forțelor pentru soluții intralogistice eficiente

Este deosebit de important să dezvoltați o soluție personalizată pentru cerințele dumneavoastră specifice. Aceasta necesită o înțelegere aprofundată a condițiilor de la fața locului, precum și expertiză în domeniul AGV și AMR pentru a asigura implementarea eficientă și fără întreruperi a soluțiilor.

În primul rând, trebuie analizate și înțelese în detaliu clădirile și procesele manuale existente. Este esențial să se țină cont de contextul general și să se asigure că toate aspectele operaționale sunt incluse în planificare. O provocare majoră este integrarea noilor tehnologii în procesele existente și adaptarea acestora la condițiile locale. Printr-o abordare treptată, se poate asigura că implementarea noilor tehnologii se desfășoară într-un mod fluid și eficient.