Førerløse transporter (AGV’er) og autonome mobile robotter (AMR’er)

SSI Mobile Robots: Lagerrobotter i intralogistikken

Brugen af AGV’er og AMR’er giver en lang række fordele. Her er nogle af de vigtigste:

• Pålidelig erstatning for manglende personale: Deres anvendelse reducerer flaskehalse ved personalemangel gennem automation. Deres 24/7-tilgængelighed sikrer kontinuerlig drift og ydeevne.

• Hurtig implementering: AGV’er og AMR’er kræver kun begrænsede infrastrukturelle tilpasninger og kan derfor implementeres hurtigt. De integreres nemt i eksisterende arbejdsmiljøer, hvilket minimerer nedetid og giver hurtigere ROI.

• Øget effektivitet: Gennem løbende optimering af ruter og opgaver kan de accelerere materialeflowet og minimere cyklustider.

• Fleksibilitet og skalerbarhed: AGV’er og AMR’er kan nemt integreres i nye miljøer og tilpasses skiftende produktionskrav. Skalerbarheden øges ved blot at tilføje flere robotter efter behov. Det gør det muligt at reagere fleksibelt på markedsbehov og holde investeringerne overskuelige.

• Øget sikkerhed: Takket være præcise sensorer, intelligente navigationssystemer og overholdelse af høje sikkerhedsstandarder mindskes risikoen for medarbejdere og alvorlige ulykker betydeligt. Skader på transportgods, bygninger, udstyr og andre køretøjer undgås – og driftssikkerheden øges.

• Omkostningsbesparelser gennem kontinuerlig drift: Automatiserede eller autonome transportsystemer er tilgængelige 24 timer i døgnet, 7 dage om ugen. Når de først er konfigureret korrekt, kan de arbejde uafbrudt – eller netop når det passer bedst i forhold til den driftsmæssige effektivitet.

• Øget værdiskabelse gennem aflastning og støtte til medarbejdere: Dine medarbejdere bliver frigjort fra gentagne og tidskrævende opgaver. Det gør det muligt hurtigt at øge andelen af faglært arbejdskraft med direkte værdiskabende funktioner gennem målrettet opkvalificering – uden at øge det samlede antal ansatte.

• Reduceret risiko for medarbejderne: Mobile robotter kan overtage potentielt farlige eller fysisk krævende arbejdsopgaver, hvilket markant reducerer risikoen for arbejdsulykker og skader.

SSI SCHAEFER står klar som din kompetente partner til analyse, planlægning og implementering. Vores erfarne eksperter har en holistisk tilgang til dine udfordringer og finder den rette løsning for netop din virksomhed.

Kontakt os – vi hjælper dig godt i gang!

Den optimale produktportefølje til din unikke komplette løsning

Nøgletræk ved SSI SCHÄFERs AGV-produktsortiment er dets evne til at levere skræddersyede komplette løsninger baseret på højt standardiserede køretøjstyper:

2Move auto-guidet transportsystem tjener til at transportere last mellem forskellige overførselspositioner, hvorimod 2Stack er udviklet som en automatisk håndteringsløsning til alle typer paller i lager- og produktionsmiljøer. 2Store Automated Guided Vehicle er velegnet til håndtering af paller med tung belastning i store højder, mens 2Pick understøtter person-til-gods-plukning gennem brug af udstyr til håndtering af plukkede emner. SSI SCHÄFERs autostyrede transportsystem WEASEL Automated Guided Vehicle modtog industriprisen og IFOY (International Forklift Truck of The Year) Award i 2016 som en anerkendelse af dens høje kvalitet, enestående pålidelighed og inonvativitet.

Hvad er forskellen på en AGV og en AMR?

Fleksibilitet og tilpasningsevne i automatiseret materialetransport

Automated Guided Vehicles (AGV’er) er en pålidelig og veletableret løsning til automatiseret materialetransport i forskellige industrielle miljøer. De er særligt velegnede til kontinuerlig og forudsigelig transport med høj tilgængelighed og fungerer optimalt i omgivelser med klart definerede ruteområder og stabile, tilbagevendende arbejdsgange.

Afhængigt af opgaven og de fysiske forhold benyttes forskellige navigationsteknologier. AGV’er kan transportere en bred vifte af laster – lige fra beholdere og kartoner til paller og specialbærere – og er kendt for deres høje driftssikkerhed og sikkerhedsniveau.

Autonomous Mobile Robots (AMR’er) adskiller sig ved at tilbyde større fleksibilitet og tilpasningsevne i foranderlige arbejdsmiljøer og er ideelle i ustrukturerede omgivelser. De er i stand til dynamisk at registrere og undgå forhindringer, hvilket gør dem særligt egnede til applikationer med høj variation og krav om hurtig tilpasning.

Navigation: Forudsigelighed vs. autonomi

AGV’er følger som udgangspunkt foruddefinerede ruter inden for et specifikt område. De lokaliserer sig typisk via faste installationssystemer som magnetstriber, gulvmarkeringer eller reflektorer. Da de følger faste (optiske eller virtuelle) ruter, er deres bevægelser præcise og forudsigelige. Hvis der opstår forhindringer på deres vej, stopper de og signalerer dette.

AMR’er anvender derimod avancerede sensorer og AI-baserede algoritmer til at orientere sig dynamisk i deres omgivelser. De bevæger sig i zoner og beregner ruten i realtid ud fra den aktuelle kontekst. Dermed kan de også selvstændigt genkende og undgå forhindringer.

Begge teknologier har deres fordele og anvendes afhængigt af kundens behov og omgivelsernes karakter. Derfor har den østrigske robotikspecialist DS AUTOMOTION – en del af SSI SCHAEFER Group – kombineret det bedste fra begge verdener under begrebet: "plannable autonomy" (planlagt autonomi).

Dette giver mulighed for skræddersyede løsninger til forskellige brancher, herunder:

• Detailhandel & engros

• Fødevaredetail

• Mode

• Industri

• Fødevarer & drikkevarer

• Sundhed & kosmetik

Optimeret materialeflow med trinvis automation

SSI SCHAEFER tilbyder intelligent kombinerede logistikløsninger, der hjælper virksomheder med at tage de første skridt mod automatiserede logistikprocesser – på en enkel plug & play-måde og til attraktive priser.

Hvordan styres lagerrobotterne?

For at styre lagerrobotter – både individuelt og som en samlet enhed – kræves der intelligent software. Styringen af en flåde af robotkøretøjer foregår på to niveauer, der samarbejder for at sikre optimal drift og fleksibilitet.

Software til Automated Guided Vehicles (AGV’er)

Hver robot har sin egen indbyggede software (firmware), der styrer dens grundlæggende funktioner, som fx batteristatus, navigation og personsikkerhed. Softwaren registrerer forhindringer og personer og får robotten til enten at standse eller omdirigere ruten. Alle sensorers data behandles her og omsættes til præcise signaler til robotten via dens aktuatorer.

Flådestyring – kontrol af hele robotflåden

Fleet manager eller flådestyringssoftware koordinerer og optimerer driften af hele robotflåden. Systemet tildeler opgaver til de enkelte robotter baseret på prioritet, tilgængelighed og ruteoptimering – med fokus på maksimal effektivitet.

Flådestyringen overvåger i realtid:

• Positionen af hver robot

• Batteristatus

• Driftstilstand

• Eventuelle afvigelser og forstyrrelser

Dette gør det muligt at reagere hurtigt og fleksibelt ved afvigelser og fejl i systemet.

VDA 5050 – standarden for styring af AGV’er

For at kunne kombinere AGV’er fra forskellige producenter kræves en standardiseret kommunikationsgrænseflade mellem robotterne og flådestyringen. VDA 5050 er netop denne standard – og gør det muligt at vælge frit mellem leverandører og robotmodeller.

Fordele ved VDA 5050:

• Uafhængighed af producentens egen software

• Mulighed for at integrere både baneførte og frit navigerende AGV’er i ét samlet system

• Fremtidssikrede indkøb og fleksibilitet i udbygning og tilpasning

Alle robotkøretøjer fra DS AUTOMOTION – en del af SSI SCHAEFER Group – er allerede udstyret med VDA 5050-grænseflade og dermed klar til integration i både eksisterende og fremtidige systemer.

Hvorfor vælge SSI SCHAEFER som din partner?

I intralogistikkens verden er den rigtige kombination af forskellige logistikløsninger afgørende for effektivitet, fleksibilitet og langsigtet succes. Som en af verdens førende leverandører af lagerautomatiseringsløsninger tilbyder SSI SCHAEFER et bredt sortiment af produkter og køretøjer til mange forskellige anvendelser i forsyningskæden.

Helhedstænkning frem for enkeltløsninger
Vores specialister udvikler gennemarbejdede og integrerede koncepter, som optimerer materialeflowet på tværs af hele virksomheden – ikke bare i enkeltzoner. Vi tænker ikke i enkeltkøretøjer, men i sammenhængende og skalerbare løsninger, der tilpasses din virksomheds behov og vækst.

Vi integrerer teknologierne problemfrit i din eksisterende lagerinfrastruktur, og vores fleksible systemer kan skaleres op eller ned i takt med markedets udvikling. For eksempel kan antallet af AGV’er og AMR’er øges i takt med præstationskravene. Robotterne kan netværke og forbinde forskellige lager- og arbejdsområder – selv over lange afstande og uden fysiske barrierer – altid i overensstemmelse med gældende sikkerhedskrav.

Den perfekte synergi: AGV, AMR og manuelle systemer
Vores løsninger kombinerer autonome mobile robotter (AMR’er), automated guided vehicles (AGV’er), manuelle og semiautomatiske systemer såsom arbejdsstationer, reoler og beholdere – samt service- og vedligeholdelsespakker – til en langtidsholdbar intralogistikløsning.

Sømløs teknologiintegration
Kombinationen af mobile robotter og anden teknologi sikrer et jævnt og effektivt materialeflow. Systemerne supplerer hinanden og sikrer sikker og hurtig håndtering af varer, paller og beholdere. Den fleksible integration med manuelle og semiautomatiske løsninger gør det muligt at tilpasse systemet præcist til virksomhedens krav.

Service- og vedligeholdelsespakker
Lang levetid og pålidelig drift er afgørende. Vores omfattende service- og vedligeholdelsespakker sikrer ikke blot, at systemerne fungerer stabilt, men også at de bevarer deres værdi over tid. Udvalget spænder fra regelmæssige eftersyn til fuld teknisk support.

Sammen skaber vi effektiv intralogistik
Udviklingen af en skræddersyet løsning kræver dyb forståelse for de lokale forhold, samt ekspertise i AGV og AMR. Første skridt er at analysere eksisterende bygninger og manuelle processer i detaljer. Helheden skal tænkes ind i planlægningen – både teknologi, drift og menneskelige faktorer.

Ved at følge en trinvis tilgang sikrer vi, at integrationen af ny teknologi sker sikkert, effektivt og uden driftsforstyrrelser.

Har du behov for en intralogistikløsning, der er både fremtidssikret og tilpasset din virkelighed? Så er SSI SCHAEFER din pålidelige samarbejdspartner – hele vejen fra analyse til drift.