Veículos Guiados Automaticamente (AGVs) e Mobile Robots (AMRs)

SSI Mobile Robots: Robôs de armazém na intralogística

Veículos guiados automaticamente (AGVs) e robôs móveis autônomos (AMRs) otimizam e automatizam o fluxo de materiais dentro de uma empresa, bem como o armazenamento de materiais. Os SSI Mobile Robots – como nós, da SSI SCHAEFER, nos referimos a todos os nossos veículos desse tipo – podem ser usados ​​com muita flexibilidade. Nem sempre é necessário adotar uma solução completa: muitas vezes, basta automatizar processos e tarefas individuais. Isso ajuda a manter os custos sob controle e a dar passos decisivos e controlados rumo à automação.

A utilização de AGVs e AMRs oferece uma ampla gama de benefícios. Aqui estão alguns dos mais importantes:

• Substituem funcionários ausentes de forma confiável: Seu uso reduz gargalos causados ​​pela falta de pessoal por meio da automação. Sua disponibilidade 24 horas por dia, 7 dias por semana, garante desempenho contínuo.

• Implementação rápida: Como exigem apenas medidas de infraestrutura limitadas, os AGVs e AMRs podem ser implementados muito mais rapidamente. Eles podem ser facilmente integrados aos ambientes de trabalho existentes, resultando em tempos de inatividade mais curtos e um retorno sobre o investimento mais rápido.

• Aumento da eficiência: Ao otimizar continuamente rotas e tarefas, é possível acelerar o fluxo de materiais e minimizar os tempos de ciclo.

• Flexibilidade e escalabilidade: os AGVs e AMRs podem ser facilmente integrados a novos ambientes e são capazes de se adaptar às mudanças nas necessidades de produção. A escalabilidade é aprimorada simplesmente adicionando mais robôs conforme a demanda. Isso permite que você reaja com flexibilidade às exigências do mercado e mantenha seus investimentos sob controle.

• Maior segurança: O uso de sensores precisos, sistemas de navegação inteligentes e a conformidade com altos padrões de segurança reduzem significativamente o risco para os funcionários e o risco de acidentes graves. Danos a mercadorias transportadas, edifícios, equipamentos e veículos deixam de ocorrer, e a segurança operacional aumenta.

• Redução de custos por meio da operação contínua: Sistemas de transporte automatizados ou autônomos estão disponíveis 24 horas por dia, 7 dias por semana. Após a configuração adequada, eles podem operar continuamente ou exatamente quando for mais vantajoso para a eficiência operacional.

• Aumento do valor agregado graças à redução e ao suporte aos funcionários: Seus funcionários são liberados de tarefas repetitivas e demoradas. Dessa forma, a proporção de trabalhadores qualificados que agregam valor diretamente pode ser aumentada rapidamente por meio de treinamento direcionado, sem aumentar o número total de funcionários.

• Redução de riscos para os funcionários: Robôs móveis podem assumir processos de trabalho potencialmente perigosos ou fisicamente exigentes, reduzindo significativamente o risco de acidentes e lesões.

A SSI SCHAEFER auxilia você como um parceiro competente para análise, planejamento e implementação. Nossos especialistas experientes consideram seus desafios de forma holística e encontram a solução ideal para você. Entre em contato!

O portfólio de produtos ideal para a sua solução completa e exclusiva.

A principal característica da linha de AGVs da SSI SCHAEFER é a capacidade de fornecer soluções completas e personalizadas, baseadas em tipos de veículos altamente padronizados:

O sistema de transporte autoguiado 2Move® serve para transportar cargas entre diferentes posições de transferência, enquanto o 2Stack® foi desenvolvido como uma solução de movimentação automática para todos os tipos de paletes em armazéns e ambientes de produção. O Veículo Guiado Automatizado 2Store® é adequado para movimentar paletes com cargas pesadas em grandes alturas, enquanto o 2Pick® auxilia na separação de mercadorias por meio do uso de equipamentos para o manuseio dos itens selecionados. O sistema de transporte autoguiado WEASEL® da SSI SCHAEFER recebeu o Prêmio da Indústria e o Prêmio IFOY (International Forklift Truck of the Year) em 2016, em reconhecimento à sua alta qualidade, confiabilidade excepcional e inovação.

Qual a diferença entre um AGV e um AMR?

Flexibilidade e adaptabilidade

Os veículos guiados automaticamente (AGVs) são uma solução confiável e consolidada para o transporte automatizado de materiais em diversos ambientes industriais. São ideais para um desempenho de transporte contínuo e previsível, além de alta disponibilidade. São particularmente eficazes em ambientes com rotas bem definidas e fluxos de trabalho estáveis ​​e recorrentes.

Diferentes tecnologias de navegação são utilizadas dependendo da tarefa e das condições espaciais. Além disso, os AGVs podem transportar diferentes tipos de carga, desde simples caixas ou embalagens até paletes e suportes de carga especiais, e são reconhecidos por sua alta confiabilidade e segurança.

Em contrapartida, os robôs móveis autônomos (AMRs) oferecem maior flexibilidade e adaptabilidade em ambientes de trabalho variáveis ​​e são ideais para ambientes não estruturados. São capazes de detectar e evitar obstáculos dinamicamente, tornando-os perfeitos para aplicações que exigem alta variabilidade e rápida adaptação.

Navegação

Em princípio, os veículos guiados automaticamente seguem rotas predefinidas em uma área específica. Eles geralmente se localizam usando sistemas de orientação instalados permanentemente, como faixas magnéticas, marcações no piso ou refletores. Como seguem rotas fixas (ópticas ou virtuais), são precisos e fáceis de prever. Se houver obstáculos em seu caminho, param e sinalizam isso para o ambiente ao redor. Os robôs móveis autônomos, por outro lado, usam sensores avançados e algoritmos de IA para se orientarem em seu ambiente. Eles navegam em zonas e calculam a rota atual em tempo real com base no ambiente presente. Portanto, também podem reconhecer e evitar obstáculos dinamicamente.

Ambas as tecnologias têm suas vantagens e são adequadas dependendo dos requisitos e circunstâncias específicos do cliente. Por esse motivo, a DS AUTOMOTION, especialista austríaca em robótica móvel e empresa do Grupo SSI SCHAEFER, combinou as vantagens de ambos os mundos e as estabeleceu sob o termo: “autonomia planejável”.

Isso permite soluções personalizadas para diversos setores:

• Atacado e Varejo

• Varejo de Alimentos

• Moda

• Indústria

• Alimentos e Bebidas

• Saúde e Cosméticos

Fluxos de materiais otimizados com automação passo a passo

A SSI SCHAEFER oferece soluções logísticas inteligentemente combinadas que ajudam as empresas a dar os primeiros passos rumo a processos logísticos automatizados – de forma simples e prática, a preços atrativos.

Como você controla os robôs do armazém?

Naturalmente, você precisa de um software inteligente para controlar não apenas o veículo individual, mas também vários veículos em uma rede. Por esse motivo, a inteligência de uma frota é dividida em dois níveis.

Software para veículos guiados automaticamente (AGVs)

Todos os veículos possuem seu próprio software (firmware), que garante o funcionamento correto do veículo, por exemplo, o estado da bateria, a navegação e a proteção dos ocupantes. Ele reconhece obstáculos e pessoas para que o robô possa parar ou contornar o obstáculo. Todos os dados dos sensores são avaliados aqui e os sinais correspondentes são encaminhados aos atuadores do veículo.

Gestor de frota: Para controlar todos os veículos

O gestor de frota coordena o controlo e a otimização de toda a frota. Planeia e distribui tarefas aos veículos individuais com base em prioridades, disponibilidade e rotas, maximizando a sua eficiência. Entre outras funções, o gestor de frota monitoriza constantemente a posição e o nível de carga da bateria de cada veículo em tempo real. Isto permite reagir de forma flexível a desvios e interrupções.

VDA 5050 – a norma para o controlo de AGVs

Uma interface padronizada para a comunicação entre diferentes AGVs e um gestor de frota é essencial para que tenha uma escolha real e possa utilizar o veículo mais adequado às suas necessidades. A VDA 5050 garante a independência do software de gestão de frotas do fabricante. Os veículos com esta interface podem ser integrados num sistema global – quer estejam fisicamente presos a trilhos ou em modo de navegação livre.

Esta norma será implementada globalmente e já permite tomar decisões de compra à prova de futuro, independentemente dos fornecedores.

Todos os veículos da DS Automotion estão equipados com a interface VDA 5050.

Por que a SSI SCHAEFER deve ser sua parceira de negócios?

No mundo da intralogística, a combinação certa de diferentes sistemas logísticos é crucial para a eficiência, flexibilidade e sucesso a longo prazo. Como um dos principais fornecedores globais de soluções em automação de armazéns, oferecemos uma ampla gama de produtos e veículos para diversas aplicações na cadeia de suprimentos. Nossos especialistas planejam conceitos abrangentes para a otimização holística do fluxo de materiais entre diferentes áreas. Não pensamos em termos de veículos individuais, mas sim em soluções integradas.

Integramos as soluções perfeitamente ao seu ambiente e infraestrutura de armazém existentes. Nossos sistemas escaláveis ​​podem se adaptar com flexibilidade às mudanças nas condições de mercado. Por exemplo, a quantidade pode ser aumentada de acordo com as necessidades de desempenho. Os AGVs e AMRs interligam diferentes áreas de armazém e de trabalho, mesmo em longas distâncias – naturalmente sem barreiras e em conformidade com os requisitos de segurança.

A sinergia perfeita entre AMRs, AGVs, sistemas manuais e semiautomáticos, como estações de trabalho, estantes e caixas, bem como os pacotes de serviços e manutenção que os acompanham, para criar uma solução de intralogística duradoura, é ilustrada abaixo.

A combinação perfeita de tecnologias

A combinação de robôs móveis com outras tecnologias permite um fluxo de materiais contínuo no armazém. Os sistemas complementam-se perfeitamente para garantir a movimentação eficiente e segura de mercadorias, paletes e caixas. A integração de sistemas manuais e semiautomáticos cria uma solução intralogística flexível que se adapta às necessidades específicas da empresa.

Pacotes de serviços e manutenção

A longevidade da sua solução intralogística é crucial. Nossos pacotes abrangentes de serviços e manutenção não só garantem a funcionalidade contínua, como também maximizam a vida útil. A oferta abrange desde inspeções regulares até suporte completo.

Unindo forças para soluções intralogísticas eficientes

É fundamental desenvolver uma solução personalizada para as suas necessidades específicas. Isso exige um profundo conhecimento das condições locais, bem como experiência em AGVs e AMRs para garantir que os conceitos possam ser implementados de forma eficaz e integrada.

Em primeiro lugar, os edifícios existentes e os processos manuais devem ser analisados ​​e compreendidos em detalhe. É crucial considerar o contexto geral e garantir que todos os aspetos operacionais estejam incluídos no planeamento. Um dos principais desafios é integrar novas tecnologias aos processos existentes e adaptá-las às condições locais. Uma abordagem gradual pode garantir que a introdução de novas tecnologias ocorra de forma tranquila e eficiente.