Automatisering med AGV & AMR

SSI Mobile Robots: Mobila lagerrobotar för effektiv internlogistik

Automatiska styrda fordon (AGV:er) och autonoma mobila robotar (AMR:er) optimerar och automatiserar materialflödet samt lagringen av material. SSI Mobile Robots – så kallar vi på SSI SCHÄFER alla våra fordon av den här typen – kan användas mycket flexibelt. Det behöver inte alltid vara en komplett lösning: ofta räcker det att automatisera enskilda processer och uppgifter. Det bidrar till att hålla kostnaderna under kontroll och möjliggör en stegvis och kontrollerad övergång till automation.

Fördelarna med mobila robotar

Användningen av AGV:er och AMR:er ger en rad fördelar. Här är några av de viktigaste:

• Effektiv hjälp när personal saknas: Genom automation minskar användningen av AGV:er och AMR:er flaskhalsar som orsakas av personalbrist. Deras tillgänglighet dygnet runt garanterar kontinuerlig kapacitet.

• Snabb implementering: Eftersom endast begränsade infrastrukturanpassningar krävs kan AGV:er och AMR:er implementeras mycket snabbare. De integreras enkelt i befintliga arbetsmiljöer, vilket leder till kortare driftstopp och snabbare avkastning på investeringen (ROI).

• Ökad effektivitet: Genom kontinuerlig optimering av rutter och uppgifter kan materialflödet snabbas upp och cykeltider minimeras.

• Flexibilitet och skalbarhet: AGV:er och AMR:er kan lätt anpassas till nya miljöer och förändrade produktionsbehov. Skalbarheten förbättras genom att enkelt lägga till fler robotar vid behov. Detta gör att ni kan agera flexibelt utifrån marknadens krav och hålla investeringsnivån hanterbar.

• Ökad säkerhet: Användningen av precisa sensorer, intelligenta navigationssystem och höga säkerhetsstandarder minskar risken för olyckor och skador på personal betydligt. Skador på transporterade varor, byggnader, utrustning och fordon undviks, vilket ökar den operativa säkerheten.

• Kostnadsbesparingar genom kontinuerlig drift: Automatiska eller autonoma transportsystem är tillgängliga dygnet runt, alla dagar i veckan. Efter rätt konfiguration kan de arbeta oavbrutet eller exakt när det passar bäst för effektiviteten.

• Ökat mervärde genom avlastning och stöd till personalen: Era medarbetare frigörs från repetitiva och tidskrävande uppgifter. På så sätt kan andelen direkt värdeskapande kvalificerade medarbetare snabbt ökas genom riktad omskolning utan att det totala antalet anställda behöver öka.

• Minskad risk för personalen: Mobila robotar kan ta över potentiellt farliga eller fysiskt krävande arbetsuppgifter, vilket kraftigt minskar risken för olyckor och skador.

SSI SCHÄFER hjälper er som en kompetent partner inom analys, planering och genomförande. Våra erfarna experter ser till era utmaningar i ett helhetsperspektiv och hittar rätt lösning för er.

Den optimala produktportföljen för er unika helhetslösning

Den främsta egenskapen hos SSI SCHÄFERs AGV-produktutbud är dess förmåga att leverera kundanpassade helhetslösningar baserade på högt standardiserade fordonsmodeller.

Transportsystemet 2Move® används för att transportera laster mellan olika överföringspunkter, medan 2Stack® har utvecklats som en automatisk hanteringslösning för alla typer av pallar i lager- och produktionsmiljöer. Det automatiserade fordonet 2Store® är lämpligt för hantering av pallar med tunga laster på stora höjder, medan 2Pick® stödjer person-till-varuplockning genom användning av utrustning för hantering av plockade artiklar. SSI SCHÄFERs transportsystem WEASEL® Automated Guided Vehicle fick branschpriset Industry Prize och IFOY Award (International Forklift Truck of The Year) år 2016 som erkännande för dess höga kvalitet, exceptionella tillförlitlighet och innovationsförmåga.

Vad är skillnaden mellan en AGV och en AMR?

Flexibilitet och anpassningsförmåga

Automatiserade styrda fordon (AGV) är en pålitlig och etablerad lösning för automatiserad materialtransport i olika industriella miljöer. De är förutbestämda för kontinuerlig, förutsägbar transportkapacitet och hög tillgänglighet. De är särskilt effektiva i miljöer med tydligt definierade ruttområden och stabila, återkommande arbetsflöden.

Beroende på uppgift och platsförhållanden används olika navigeringstekniker. Dessutom kan AGV:er transportera olika typer av laster, från enkla lådor eller kartonger till pallar och speciallastbärare, och är kända för sin höga tillförlitlighet och säkerhet.

I kontrast erbjuder autonoma mobila robotar (AMR) större flexibilitet och anpassningsförmåga i föränderliga arbetsmiljöer och är förutbestämda för ostrukturerade miljöer. De kan dynamiskt upptäcka och undvika hinder, vilket gör dem idealiska för applikationer som kräver hög variationsgrad och snabb anpassning.

Navigering

I princip följer AGV:er förutbestämda rutter inom ett specifikt område. De lokaliserar sig ofta med hjälp av permanent installerade styrsystem såsom magnetremsor, golvmarkeringar eller reflektorer. Eftersom de följer fasta (optiska eller virtuella) rutter är de precisa och lätta att förutsäga. Om det finns hinder i deras väg stannar de och signalerar detta till omgivningen.

AMR:er använder däremot avancerade sensorer och AI-algoritmer för att orientera sig i sin miljö. De navigerar inom zoner och beräknar den aktuella rutten i realtid baserat på den aktuella omgivningen. De kan därför också dynamiskt känna igen och undvika hinder.

Båda teknologierna har sina fördelar och är lämpliga beroende på kundens specifika krav och förutsättningar. Av denna anledning har den österrikiska specialistföretaget inom mobilrobotik DS AUTOMOTION, som är en del av SSI SCHÄFER-koncernen, kombinerat fördelarna från båda världarna och samlat dem under begreppet: "plannable autonomy".

Detta möjliggör skräddarsydda lösningar för olika branscher:

• Detaljhandel & Grossist

• Livsmedelshandel

• Mode

• Industri

• Livsmedel & Dryck

• Hälsovård & Kosmetik

Optimerade materialflöden med stegvis automatisering

SSI SCHÄFER erbjuder smart kombinerade logistiklösningar som hjälper företag att ta sina första steg mot automatiserade logistikprocesser – på ett enkelt plug-and-play-sätt och till attraktiva priser.

Hur styr man lagerrobotarna?

Man behöver naturligtvis intelligent mjukvara för att styra inte bara ett enskilt fordon, utan även flera fordon i ett nätverk. Därför delas intelligensen i en fordonsflotta upp på två nivåer.

Mjukvara för AGV
Varje fordon har sin egen mjukvara (firmware) som säkerställer att fordonet fungerar korrekt, till exempel när det gäller batteristatus, navigering och personsäkerhet. Den känner av hinder och människor för att antingen stanna lagerroboten eller köra runt hindret. All data från sensorerna utvärderas här och motsvarande signaler skickas vidare till fordonets styrdon.

Flottans styrsystem: för att kontrollera alla fordon
Flottans styrsystem eller fleet manager samordnar kontrollen och optimeringen av hela flottan. Det planerar och fördelar uppgifter till de individuella fordonen baserat på prioriteringar, tillgänglighet och rutter, och maximerar deras effektivitet. Bland annat övervakar fleet managern alltid position och batteristatus för varje enskilt fordon i realtid. Detta gör det möjligt att reagera flexibelt på avvikelser och störningar.

VDA 5050 – standarden för styrning av AGV
Ett standardiserat gränssnitt för kommunikation mellan olika AGV:er och ett flottstyrsystem är nödvändigt för att du ska ha verkligt valfrihet och kunna använda det optimala fordonet för dina ändamål. VDA 5050 säkerställer att ni inte blir bunden till tillverkarnas egna fleet management-system. Fordon med detta gränssnitt kan integreras i ett övergripande system – oavsett om de är fysiskt spårbundna eller navigerar fritt.

Denna standard ska rullas ut globalt och möjliggör framtidssäkra inköpsbeslut oberoende av leverantörer.

Alla DS AUTOMOTION-fordon är utrustade med VDA 5050-gränssnittet.

Varför välja SSI SCHÄFER som er partner?

I intralogistikens värld är rätt kombination av olika logistiklösningar avgörande för effektivitet, flexibilitet och långsiktig framgång. Som en ledande global lösningsleverantör inom lagerautomation erbjuder vi ett brett sortiment av produkter och fordon för en mängd olika applikationer inom försörjningskedjan. Våra specialister planerar heltäckande koncept för optimering av materialflöden mellan olika områden. Vi tänker inte i termer av enskilda fordon, utan i integrerade lösningar.

Vi integrerar lösningarna sömlöst i din befintliga lager­miljö och infrastruktur. Våra skalbara system kan anpassas flexibelt efter förändrade marknadsförutsättningar. Till exempel kan kapaciteten ökas i takt med prestationskraven. AGV:er och AMR:er kopplar samman olika lager- och arbetsområden, även över långa avstånd – naturligtvis utan barriärer och i enlighet med säkerhetskrav.

Den perfekta synergien mellan AMR:er, AGV:er, manuella och semi-automatiska system såsom arbetsstationer, ställage och lådor samt tillhörande service- och underhållspaket för att skapa en långsiktig intralogistiklösning illustreras nedan.

Den sömlösa kombinationen av teknologier
Kombinationen av mobila robotar med andra teknologier möjliggör ett smidigt materialflöde i lagret. Systemen kompletterar varandra perfekt för att säkerställa en effektiv och säker hantering av varor, pallar och lådor. Integrationen av manuella och semi-automatiska system skapar en flexibel intralogistiklösning som anpassar sig efter företagets specifika krav.

Service- och underhållspaket
Livslängden på din intralogistiklösning är avgörande. Våra omfattande service- och underhållspaket garanterar inte bara kontinuerlig funktionalitet utan maximerar även livslängden. Erbjudandet sträcker sig från regelbundna inspektioner till heltäckande support.

Samverkan för effektiva intralogistiklösningar
Det är mycket viktigt att utveckla en skräddarsydd lösning för era specifika behov. Detta kräver en djup förståelse för förutsättningarna på plats samt expertis inom AGV och AMR för att säkerställa att koncepten kan implementeras effektivt och sömlöst. 

Först måste befintliga byggnader och manuella processer analyseras och förstås i detalj. Det är avgörande att beakta helhetsbilden och säkerställa att alla operativa aspekter inkluderas i planeringen. En nyckelutmaning är att integrera nya teknologier i befintliga processer och anpassa dem efter lokala förhållanden. En stegvis metod kan säkerställa att införandet av ny teknik sker smidigt och effektivt.