창고 로봇을 어떻게 제어하시나요?

물론, 개별 차량뿐만 아니라 네트워크 내 여러 차량을 제어하려면 지능형 소프트웨어가 필요합니다. 이러한 이유로 차량의 지능은 두 단계로 나뉩니다.

자동 가이드 차량(AGV)용 소프트웨어

모든 차량에는 자체 소프트웨어(펌웨어)가 설치되어 있으며, 이는 차량의 정상적인 작동을 보장합니다. 예를 들어 충전 상태, 내비게이션, 개인 보호 기능 등이 있습니다. 이 소프트웨어는 장애물과 사람을 인식하여 창고 로봇을 정지시키거나 장애물을 피해 주행합니다. 센서의 모든 데이터는 여기에서 분석되고, 해당 신호는 차량의 액추에이터로 전달됩니다.

차량 관리자: 모든 차량을 제어합니다.

차량 관리자(Fleet Controller) 또는 차량 관리자는 전체 차량의 제어 및 최적화를 조정합니다. 우선순위, 가용성 및 경로를 기반으로 각 차량에 대한 작업을 계획하고 분배하여 효율성을 극대화합니다. 특히, 차량 관리자는 각 차량의 위치와 배터리 충전 상태를 실시간으로 모니터링합니다. 이를 통해 편차 및 중단에 유연하게 대응할 수 있습니다.

VDA 5050 – AGV 제어를 위한 표준

다양한 AGV와 차량 컨트롤러 간의 표준화된 통신을 위한 표준화된 인터페이스는 고객이 실질적인 선택을 하고 목적에 맞는 최적의 차량을 사용할 수 있도록 하는 데 필수적입니다. VDA 5050은 제조업체의 자체 차량 관리 소프트웨어와의 독립성을 보장합니다. 이 인터페이스를 갖춘 차량은 물리적으로 트랙에 묶여 있든 자유롭게 주행하든 전체 시스템에 통합될 수 있습니다.

이 표준은 전 세계적으로 도입될 예정이며, 공급업체의 영향을 받지 않고 미래 지향적인 구매 결정을 내릴 수 있도록 지원합니다.

모든 DS Automotion 차량에는 VDA 5050 인터페이스가 장착되어 있습니다.