如何控制仓库机器人？

当然，你不仅需要智能软件来控制单辆车，还需要智能软件来控制网络中的多辆车。因此，车队的智能化分为两个层次。

自动导引车（AGV）软件

所有车辆均配备专属软件（固件），以确保车辆正常运行，例如充电状态、导航和人员保护。软件能够识别障碍物和人员，从而停止仓库机器人或绕过障碍物。所有来自传感器的数据均在此进行评估，并将相应信号转发至车辆的执行器。

车队经理：控制所有车辆

车队控制员或车队经理负责协调整个车队的控制和优化。他根据优先级、可用性和路线规划任务并将其分配给各个车辆，从而最大限度地提高车辆效率。此外，车队经理还会实时监控每辆车的位置和电池电量，从而灵活地应对偏差和中断。

VDA 5050 – AGV 控制标准

标准化接口是实现不同 AGV 与车队控制器之间标准化通信的必要条件，这样您才能真正做出选择，并根据自身需求选择最合适的车辆。VDA 5050 保证了车辆独立于制造商自有车队管理软件。配备此接口的车辆可以集成到整个系统中——无论它们是物理上沿轨道行驶还是自由导航。

该标准即将在全球范围内推广，并已使面向未来的采购决策独立于供应商。