Hur styr man lagerrobotarna?

Man behöver naturligtvis intelligent mjukvara för att styra inte bara ett enskilt fordon, utan även flera fordon i ett nätverk. Därför delas intelligensen i en fordonsflotta upp på två nivåer.

Mjukvara för AGV
Varje fordon har sin egen mjukvara (firmware) som säkerställer att fordonet fungerar korrekt, till exempel när det gäller batteristatus, navigering och personsäkerhet. Den känner av hinder och människor för att antingen stanna lagerroboten eller köra runt hindret. All data från sensorerna utvärderas här och motsvarande signaler skickas vidare till fordonets styrdon.

Flottans styrsystem: för att kontrollera alla fordon
Flottans styrsystem eller fleet manager samordnar kontrollen och optimeringen av hela flottan. Det planerar och fördelar uppgifter till de individuella fordonen baserat på prioriteringar, tillgänglighet och rutter, och maximerar deras effektivitet. Bland annat övervakar fleet managern alltid position och batteristatus för varje enskilt fordon i realtid. Detta gör det möjligt att reagera flexibelt på avvikelser och störningar.

VDA 5050 – standarden för styrning av AGV
Ett standardiserat gränssnitt för kommunikation mellan olika AGV:er och ett flottstyrsystem är nödvändigt för att du ska ha verkligt valfrihet och kunna använda det optimala fordonet för dina ändamål. VDA 5050 säkerställer att ni inte blir bunden till tillverkarnas egna fleet management-system. Fordon med detta gränssnitt kan integreras i ett övergripande system – oavsett om de är fysiskt spårbundna eller navigerar fritt.

Denna standard ska rullas ut globalt och möjliggör framtidssäkra inköpsbeslut oberoende av leverantörer.

Alla DS AUTOMOTION-fordon är utrustade med VDA 5050-gränssnittet.