Cum controlați roboții din depozit?

Aveți nevoie, desigur, de un software inteligent pentru a controla nu doar vehiculul individual, ci și mai multe vehicule într-o rețea. Din acest motiv, inteligența unei flote este împărțită în două niveluri.

Software pentru vehicule cu ghidare automată (AGV)

Fiecare vehicul are propriul software (firmware), care îi asigură funcționarea corectă, de exemplu nivelul de încărcare, navigația și protecția utilizatorului. Acesta recunoaște obstacolele și persoanele pentru a opri robotul din depozit sau a ocoli obstacolul. Toate datele provenite de la senzori sunt evaluate aici iar semnalele corespunzătoare sunt transmise actuatoarelor vehiculului.

Manager de flotă: pentru a controla toate vehiculele

Controlorul de flotă sau managerul de flotă coordonează controlul și optimizarea întregii flote. Acesta planifică și distribuie sarcini vehiculelor individuale pe baza priorităților, disponibilității și rutelor, maximizându-le eficiența. Printre altele, managerul de flotă monitorizează continuu și în timp real poziția și nivelul de încărcare ale fiecărui vehicul. Acest lucru îi permite să reacționeze flexibil la abateri și disfuncționalități.

VDA 5050 – standardul pentru controlul AGV-urilor

Pentru comunicarea standardizată dintre diferite AGV-uri și un controlor de flotă este necesară o interfață standardizată, astfel încât să aveți o opțiune reală și să puteți utiliza vehiculul optim pentru scopurile dumneavoastră. VDA 5050 garantează independența față de software-ul propriu de management al flotelor. Vehiculele cu această interfață pot fi integrate într-un sistem global – se aplică atât vehiculelor cu traseu fix, cât și celor care se navighează liber.

Această standardizare va fi implementată la nivel global și permite deja luarea deciziilor de achiziție pe termen lung, independent de furnizori.

Toate vehiculele DS Automotion sunt echipate cu interfața VDA 5050.