Jak se ovládají skladoví roboti?

Samozřejmě potřebujete inteligentní software pro řízení nejen jednotlivého vozíku, ale i několika vozíků v síti. Z tohoto důvodu je inteligence vozového parku rozdělena do dvou úrovní.

Software pro automaticky řízené vozíky  (AGV)

Všechny vozíky mají svůj vlastní software (firmware), který zajišťuje správné fungování vozíku, například stav nabití, navigaci a osobní ochranu. Rozpoznává překážky a osoby, aby buď zastavil skladového robota, nebo překážku objel. Zde se vyhodnocují všechna data ze senzorů a odpovídající signály se předávají akčním členům vozidla.

Správce vozového parku: Pro řízení všech vozidel

Fleet Manager nebo správce vozového parku koordinuje řízení a optimalizaci celého vozového parku. Plánuje a rozděluje úkoly jednotlivým vozíkům na základě priorit, dostupnosti a tras a maximalizuje jejich efektivitu. Správce vozového parku mimo jiné neustále sleduje polohu a stav nabití baterie každého jednotlivého vozíku v reálném čase. To mu umožňuje flexibilně reagovat na odchylky a poruchy.

VDA 5050 – standard pro řízení AGV

Standardizované rozhraní pro standardizovanou komunikaci mezi různými AGV a fleet controllerem je nezbytné, abyste měli skutečnou možnost volby a mohli používat optimální vozík pro své účely. VDA 5050 zaručuje nezávislost na vlastním softwaru pro správu vozového parku výrobce. Vozíky s tímto rozhraním lze integrovat do celkového systému – ať už jsou fyzicky vázány na trať nebo volně navigují.

Tento standard bude zaveden globálně a již nyní umožňuje budoucí nákupní rozhodnutí nezávisle na dodavatelích.

Všechna vozidla DS Automotion jsou vybavena rozhraním VDA 5050.