Jak sterować robotami magazynowymi?

Oczywiście potrzebne jest inteligentne oprogramowanie do sterowania nie tylko pojedynczym pojazdem, ale także kilkoma pojazdami w sieci. Z tego powodu inteligencja floty jest podzielona na dwa poziomy.

Oprogramowanie dla pojazdów sterowanych automatycznie (AGV)

Wszystkie pojazdy mają własne oprogramowanie (firmware), które zapewnia prawidłowe działanie pojazdu, na przykład stan naładowania, nawigację i ochronę osobistą. Rozpoznaje ono przeszkody i ludzi w celu zatrzymania robota magazynowego lub ominięcia przeszkody. Wszystkie dane z czujników są tutaj analizowane, a odpowiednie sygnały są przekazywane do siłowników pojazdu.

Menedżer floty: Kontrola wszystkich pojazdów

Kontroler floty lub menedżer floty koordynuje kontrolę i optymalizację całej floty. Planuje i rozdziela zadania do poszczególnych pojazdów w oparciu o priorytety, dostępność i trasy oraz maksymalizuje ich wydajność. Menedżer floty między innymi zawsze monitoruje pozycję i stan naładowania akumulatora każdego pojazdu w czasie rzeczywistym. Pozwala to na elastyczne reagowanie na odchylenia i zakłócenia.

VDA 5050 - standard kontroli pojazdów AGV

Standaryzowany interfejs do ustandaryzowanej komunikacji między różnymi pojazdami AGV a kontrolerem floty jest niezbędny, aby użytkownik miał rzeczywisty wybór i mógł korzystać z optymalnego pojazdu do swoich celów. VDA 5050 gwarantuje niezależność od oprogramowania do zarządzania flotą producentów. Pojazdy z tym interfejsem można zintegrować z całym systemem - niezależnie od tego, czy są fizycznie związane z torem, czy swobodnie się poruszają.

Standard ten ma zostać wprowadzony na całym świecie i już teraz umożliwia podejmowanie przyszłościowych decyzji zakupowych niezależnie od dostawców.

Wszystkie pojazdy DS Automotion są wyposażone w interfejs VDA 5050.