Como você controla os robôs do armazém?

Naturalmente, você precisa de um software inteligente para controlar não apenas o veículo individual, mas também vários veículos em uma rede. Por esse motivo, a inteligência de uma frota é dividida em dois níveis.

Software para veículos guiados automaticamente (AGVs)

Todos os veículos possuem seu próprio software (firmware), que garante o funcionamento correto do veículo, por exemplo, o estado da bateria, a navegação e a proteção dos ocupantes. Ele reconhece obstáculos e pessoas para que o robô possa parar ou contornar o obstáculo. Todos os dados dos sensores são avaliados aqui e os sinais correspondentes são encaminhados aos atuadores do veículo.

Gestor de frota: Para controlar todos os veículos

O gestor de frota coordena o controlo e a otimização de toda a frota. Planeia e distribui tarefas aos veículos individuais com base em prioridades, disponibilidade e rotas, maximizando a sua eficiência. Entre outras funções, o gestor de frota monitoriza constantemente a posição e o nível de carga da bateria de cada veículo em tempo real. Isto permite reagir de forma flexível a desvios e interrupções.

VDA 5050 – a norma para o controlo de AGVs

Uma interface padronizada para a comunicação entre diferentes AGVs e um gestor de frota é essencial para que tenha uma escolha real e possa utilizar o veículo mais adequado às suas necessidades. A VDA 5050 garante a independência do software de gestão de frotas do fabricante. Os veículos com esta interface podem ser integrados num sistema global – quer estejam fisicamente presos a trilhos ou em modo de navegação livre.

Esta norma será implementada globalmente e já permite tomar decisões de compra à prova de futuro, independentemente dos fornecedores.

Todos os veículos da DS Automotion estão equipados com a interface VDA 5050.