Hogyan irányíthatja a raktári robotokat?

Természetesen intelligens szoftverre van szükség ahhoz, hogy ne csak az egyes járművet, hanem egy hálózaton belül több járművet is vezérelhessen. Emiatt a flotta intelligenciája két szintre oszlik.

Szoftver automatizált vezető nélküi raktári járművekhez (AGV)

Minden jármű rendelkezik saját szoftverrel (firmware), amely biztosítja a jármű megfelelő működését, például a töltöttségi állapotot, a navigációt és a személyi védelmet. Felismeri az akadályokat és az embereket, hogy megállítsa a raktári robotot, vagy megkerülje az akadályt. Itt kiértékelődik az érzékelőktől származó összes adat, és a megfelelő jeleket továbbítja a jármű működtetőinek.

Flottakezelő: Az összes jármű vezérléséhez

A flottavezérlő vagy flottamenedzser koordinálja a teljes flotta vezérlését és optimalizálását. A prioritások, a rendelkezésre állás és az útvonalak alapján megtervezi és szétosztja a feladatokat az egyes járművek között, és maximalizálja azok hatékonyságát. A flottamenedzser többek között mindig valós időben figyeli az egyes járművek helyzetét és akkumulátor töltöttségi állapotát. Ez lehetővé teszi, hogy rugalmasan reagáljon az eltérésekre és zavarokra.

VDA 5050 – az AGV-k vezérlésének szabványa

A különböző AGV-k és a flottavezérlő közötti szabványosított kommunikációhoz szabványosított interfészre van szükség ahhoz, hogy valódi választási lehetősége legyen, és céljainak megfelelően az optimális járművet tudja használni. A VDA 5050 függetlenséget garantál a gyártó saját flottakezelő szoftverétől. Az ezzel a felülettel rendelkező járművek egy átfogó rendszerbe integrálhatók – akár fizikailag vágányhoz kötöttek, akár szabadon közlekednek.

Ezt a szabványt globálisan be kell vezetni, és máris a beszállítóktól független jövőbiztos vásárlási döntéseket tesz lehetővé.

Minden DS Automotion jármű fel van szerelve VDA 5050 interfésszel.