Hvordan styres lagerrobotterne?
For at styre lagerrobotter – både individuelt og som en samlet enhed – kræves der intelligent software. Styringen af en flåde af robotkøretøjer foregår på to niveauer, der samarbejder for at sikre optimal drift og fleksibilitet.
Software til Automated Guided Vehicles (AGV’er)
Hver robot har sin egen indbyggede software (firmware), der styrer dens grundlæggende funktioner, som fx batteristatus, navigation og personsikkerhed. Softwaren registrerer forhindringer og personer og får robotten til enten at standse eller omdirigere ruten. Alle sensorers data behandles her og omsættes til præcise signaler til robotten via dens aktuatorer.
Flådestyring – kontrol af hele robotflåden
Fleet manager eller flådestyringssoftware koordinerer og optimerer driften af hele robotflåden. Systemet tildeler opgaver til de enkelte robotter baseret på prioritet, tilgængelighed og ruteoptimering – med fokus på maksimal effektivitet.
Flådestyringen overvåger i realtid:
Dette gør det muligt at reagere hurtigt og fleksibelt ved afvigelser og fejl i systemet.
VDA 5050 – standarden for styring af AGV’er
For at kunne kombinere AGV’er fra forskellige producenter kræves en standardiseret kommunikationsgrænseflade mellem robotterne og flådestyringen. VDA 5050 er netop denne standard – og gør det muligt at vælge frit mellem leverandører og robotmodeller.
Fordele ved VDA 5050:
Uafhængighed af producentens egen software
Mulighed for at integrere både baneførte og frit navigerende AGV’er i ét samlet system
Fremtidssikrede indkøb og fleksibilitet i udbygning og tilpasning
Alle robotkøretøjer fra DS AUTOMOTION – en del af SSI SCHAEFER Group – er allerede udstyret med VDA 5050-grænseflade og dermed klar til integration i både eksisterende og fremtidige systemer.
