Miten varastorobotteja ohjataan?

Tarvitaan älykäs ohjelmisto, joka ohjaa yhtä ajoneuvoa tai koko ajoneuvokantaa. Älykkyys rakentuu kahdelle tasolle:

Automaattitrukkien ohjelmisto: Jokaisessa automaattitrukissa on oma ohjelmisto (firmware), joka huolehtii mm. akun tilasta, navigoinnista ja turvallisuudesta. Se tunnistaa esteet ja ihmiset ja pysäyttää tai kiertää ne tarpeen mukaan.

Kannan hallintajärjestelmä: Fleet Manager ohjaa ja optimoi koko kaluston toimintaa, jakaa tehtäviä prioriteettien ja käytettävyyden mukaan sekä maksimoi tehokkuuden. Se seuraa jatkuvasti jokaisen ajoneuvon sijaintia ja akkutilaa sekä mahdollistaa joustavat reaktiot poikkeamiin ja häiriöihin.

VDA 5050 – AGV-ohjauksen standardi

Automaattitrukkien ja Fleet Managerin välinen standardoitu rajapinta mahdollistaa vapauden valita ja käyttää eri valmistajien laitteita. VDA 5050 -yhteensopivat ajoneuvot voidaan integroida järjestelmään riippumatta siitä, kulkevatko ne kiskoilla vai navigoivatko ne vapaasti.

Kaikki DS AUTOMOTION -ajoneuvot on varustettu VDA 5050 -rajapinnalla.